zenoh mqtt 简单说明

zenoh mqtt 是一个zenoh 插件，可以让zenoh 提供mqtt 的能力（目前支持v3以及v5协议）

使用场景

  • 路由mqtt 到边缘以及云
  • 对于mqtt 系统进行桥接
  • 通过zenoh rest api 进行mqtt 消息的发布订阅
  • mqtt ros2 交互
  • 存储mqtt 消息到zenoh 支持的存储中（s3，fs，rocksdb）
  • 基于influxdb 的mqtt 消息回放

说明

当然此插件也是有一个缺陷的，并不是zenoh mqtt 插件直接的，有些是因为zenoh 自身的特性，有一些是mqtt 集成上的

  • zenoh 有比较明确的key expression 格式，不能包含$ 、# 、/ 等但是mqtt 可以支持
  • 当前mqtt 集成以及zenoh key 的特点，不支持基于mqtt v5 协议的共享订阅能力，实现lb 能力

参考资料

https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-mqtt

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