zenoh mqtt 简单说明
zenoh mqtt 是一个zenoh 插件，可以让zenoh 提供mqtt 的能力（目前支持v3以及v5协议）
使用场景
- 路由mqtt 到边缘以及云
- 对于mqtt 系统进行桥接
- 通过zenoh rest api 进行mqtt 消息的发布订阅
- mqtt ros2 交互
- 存储mqtt 消息到zenoh 支持的存储中（s3，fs，rocksdb）
- 基于influxdb 的mqtt 消息回放
说明
当然此插件也是有一个缺陷的，并不是zenoh mqtt 插件直接的，有些是因为zenoh 自身的特性，有一些是mqtt 集成上的
- zenoh 有比较明确的key expression 格式，不能包含
$、#、/等但是mqtt 可以支持 - 当前mqtt 集成以及zenoh key 的特点，不支持基于mqtt v5 协议的共享订阅能力，实现lb 能力
