zenoh mqtt + nanomq 集成

zenoh mqtt 是一个zenoh 插件，可以让zenoh 提供mqtt 的能力（目前支持v3以及v5协议）

使用场景

• 路由mqtt 到边缘以及云
• 对于mqtt 系统进行桥接
• 通过zenoh rest api 进行mqtt 消息的发布订阅
• mqtt ros2 交互
• 存储mqtt 消息到zenoh 支持的存储中（s3，fs，rocksdb）
• 基于influxdb 的mqtt 消息回放

一些缺点

当然并不是zenoh mqtt 插件直接的，有些是因为zenoh 自身的特性，有一些是mqtt 集成上的

• zenoh 有比较明确的key expression 格式，不能包含$ 、# 、/ 等但是mqtt 可以支持
• 当前mqtt 集成以及zenoh key 的特点，不支持基于mqtt v5 协议的共享订阅能力，实现lb 能力

参考解决方法

简单说明： 就是基于nanomq 通过桥接模式，订阅特定zenoh 的mqtt topic 之后通过nanomq 实现消息的转发，同时利用nanomq 对于mqtt v5 共享订阅的支持可以实现灵活的lb能力, 对于业务可以基于mqtt 的订阅或者zenoh 的订阅，或者query 获取数据

nanomq 参考配置

bridges.mqtt.emqx1 {
	server = "mqtt-tcp://zenoh-mqtt:1883"
	proto_ver = 5
	keepalive = 60s
	clean_start = false
	subscription = [
		{
			remote_topic = "demo/demo"
			local_topic = "demo"
			qos = 1
		}
	]
	max_parallel_processes = 2
	max_send_queue_len = 32
	max_recv_queue_len = 128
}

说明

集成上比较简单，主要是说明一种玩法，通过nanomq 对于zenoh 的mqtt 扩展实现增强，完整示例在github 中可以参考，比较简单

参考资料

https://github.com/rongfengliang/zenoh-mqtt-nanomq

https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-mqtt

https://nanomq.io/docs/zh/latest/config-description/bridges.html#mqtt-over-quic-%E6%A1%A5%E6%8E%A5

https://github.com/nanomq/nanomq

https://www.emqx.com/zh/blog/introduction-to-mqtt5-protocol-shared-subscription