zenoh mqtt + nanomq 集成

zenoh mqtt 是一个zenoh 插件，可以让zenoh 提供mqtt 的能力（目前支持v3以及v5协议）

使用场景

路由mqtt 到边缘以及云
对于mqtt 系统进行桥接
通过zenoh rest api 进行mqtt 消息的发布订阅
mqtt ros2 交互
存储mqtt 消息到zenoh 支持的存储中（s3，fs，rocksdb）
基于influxdb 的mqtt 消息回放

一些缺点

当然并不是zenoh mqtt 插件直接的，有些是因为zenoh 自身的特性，有一些是mqtt 集成上的

zenoh 有比较明确的key expression 格式，不能包含$ 、# 、/ 等但是mqtt 可以支持
当前mqtt 集成以及zenoh key 的特点，不支持基于mqtt v5 协议的共享订阅能力，实现lb 能力

参考解决方法

简单说明：就是基于nanomq 通过桥接模式，订阅特定zenoh 的mqtt topic 之后通过nanomq 实现消息的转发，同时利用nanomq 对于mqtt v5 共享订阅的支持可以实现灵活的lb能力, 对于业务可以基于mqtt 的订阅或者zenoh 的订阅，或者query 获取数据

nanomq 参考配置

bridges.mqtt.emqx1 {
	server = "mqtt-tcp://zenoh-mqtt:1883"
	proto_ver = 5
	keepalive = 60s
	clean_start = false
	subscription = [
		{
			remote_topic = "demo/demo"
			local_topic = "demo"
			qos = 1
		}
	]
	max_parallel_processes = 2
	max_send_queue_len = 32
	max_recv_queue_len = 128
}