zenoh 强大的网络协议

zenoh 是一个强大的网络协议，支持灵活的组网模式，（peer，mesh，router，broker），同时具有快速的性能，对于业务集成

提供了灵活的使用方法（pub，sub，query），同时还支持插件化的geo 存储能力（同时还支持数据复制能力），zenoh 同时还对于

不同的使用场景进行了适配（比如ros，dss，嵌入式等）

说明

就在最近zenoh 发布了1.0 算是一个比较稳定的版本，zenoh 灵活的部署以及集成模式，对于我们需要进行数据集成共享以及ros领域是一个很不错的选择，同时是iot领域也可以方便的集成（基于mqtt 插件），后边会详细介绍下使用以及一些玩法

参考资料

https://zenoh.io/

https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh

https://zenoh.io/blog/2022-11-29-zenoh-alignment/