随笔分类 -  Iot&机器人

Iot&机器人
eclipse uprotocol汽车应用以及服务连接框架
摘要：eclipse uprotocol 基于了cloud events 以及protobuf 定义了通用的协议处理 包含的特性 多样的消息交换模式支持，包含了rpc，发布订阅，通知 跨语言支持，当前支持java，rust，c++，python 跨平台，支持linux，android，qnx 等 灵活，支 阅读全文

posted @ 2025-01-30 08:00 荣锋亮 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

dora简单试用
摘要：dora 包含服务进程可以自己安装，之后通过yaml 定义进行快速开发，以下是一个简单试用 安装dora 服务 可以直接使用cli，或者github 下载自己安装 curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://raw.githubusercontent.c 阅读全文

posted @ 2025-01-24 08:55 荣锋亮 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh webserver 插件一个有意思的功能
摘要：zenoh webserver plugin 是可以获取key 的信息，通过http 协议实现资源的映射，同时zenoh对于key 支持查询参数，比如SUB 可以实现流式数据处理 ，比如视频以及多媒体资源类的处理 流式请求格式 <key_expre>?_method=SUB 使用此格式，可以实现流式 阅读全文

posted @ 2025-01-02 08:00 荣锋亮 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh一些新特性
摘要：zenoh 支持一些新特性，只是这些特性目前还不稳定 一些不稳定的新特性 Liveiness 可以通过订阅以及get 模式获取状态，比较类似queryable ，但是个更加方便灵活的实现key 信息的监控 Attachment 可以添加一些自定义数据 Soure info 对于source 提供一些 阅读全文

posted @ 2024-12-29 08:00 荣锋亮 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh 存储插件的处理简单说明
摘要：zenoh 的存储插件实际上内部也是调用的，zenoh 暴露的session 操作的，对于数据的写入式基于了subscriber，对于数据的查询是基于了zenoh 的queryable，以下是一个简单说明完整的可以参考实际源码 内部处理 上边简单说明了下，内部实际上就是zenoh 的session 阅读全文

posted @ 2024-12-28 08:00 荣锋亮 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh s3 存储插件使用
摘要：s3 存储插件可以方便的将数据持久化到对象存储中，同时基于s3 插件的特点以及zenoh 的能力实现方便的数据读写分离 参考玩法 可以将数据写入到s3中，同时对于不同的策略可以实现读写分离（可以基于数据复制以及基于zenoh的数据路由），玩法特别多 参考配置 zenoh router 配置 { "i 阅读全文

posted @ 2024-12-21 08:00 荣锋亮 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh wireshark 集成简单说明
摘要：zenoh 对于有wireshark 的支持包含了两个版本的，基于lua 的以及rust 开发的，推荐基于rust 的，一下是一个简单测试 构建 mac 系统的 配置依赖 ln -snf $(find /Applications/Wireshark.app/Contents/Frameworks - 阅读全文

posted @ 2024-12-20 08:00 荣锋亮 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh 监控
摘要：zenoh 提供了基于prometheus 的metrics 能力，但是需要开启stats feature ，同时官方也提供了一个基于datadog 的集成玩法 独立部署监控简单说明 开启系统的metrics 能力基于prometheus 周边灵活的集成处理 通过adminspace 对于一些指标的 阅读全文

posted @ 2024-12-19 08:00 荣锋亮 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh 存储复制以及校准
摘要：zenoh通过存储管理插件可以灵活的支持存储的处理（通过key_expr 配置存储位置，进行分片）同时对于处理的key 会自动进行持久化 但是如果是多个节点的就会存在一致性的问题，zenoh 提供了最总一致性语义可以进行数据的校准 参考配置 zenoh 1.0.0 之后版本的 "plugins": 阅读全文

posted @ 2024-12-18 08:00 荣锋亮 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh mqtt 简单说明
摘要：zenoh mqtt 是一个zenoh 插件，可以让zenoh 提供mqtt 的能力（目前支持v3以及v5协议） 使用场景 路由mqtt 到边缘以及云 对于mqtt 系统进行桥接 通过zenoh rest api 进行mqtt 消息的发布订阅 mqtt ros2 交互 存储mqtt 消息到zenoh 阅读全文

posted @ 2024-12-17 08:00 荣锋亮 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh 用户密码支持
摘要：zenoh 支持基本的用户密码认证，client以及peer 支持与router 以及peer 进行认证 配置说明 参考配置 client { /// The node's mode (router, peer or client) mode: "client", transport: { auth 阅读全文

posted @ 2024-12-16 08:00 荣锋亮 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh 访问控制处理
摘要：访问控制从0.11开始支持，1.0.0 版本相对比较稳定了，对于访问控制包含了认证以及安全，目前zenoh 支持相对完整的基于用户密码的认证以及tls的，同时支持基于策略的安全控制 配置简单说明 参考配置 可以看到包含了rules，subjects，policies 三部分， { "access_c 阅读全文

posted @ 2024-12-15 08:00 荣锋亮 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh rest plugin 简单使用说明
摘要：zenoh rest plugin 提供了rest api 能力，包含了管理adminspace 以及通过get，put，delete 操作key 的能力 配置 包含了独立模式以及plugin模式，可以解决实际场景使用，基于plugin模式是一个不错的选择 参考配置 { "mode": "route 阅读全文

posted @ 2024-12-14 08:00 荣锋亮 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh 1.0.0 一些新变化
摘要：zenoh 1.0.0 发布了，可以说是一个比较稳定的版本了，同时有一些新的变化，比如api 上的以及内部处理上 Interest protocol 以前版本订阅以及查询会在系统所有节点进行定义的传播，新的不会在传播到客户端以及peer子系统，所有的操作都是发送到最新的router Storage 阅读全文

posted @ 2024-12-13 09:43 荣锋亮 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh mqtt + nanomq 集成
摘要：zenoh mqtt 是一个zenoh 插件，可以让zenoh 提供mqtt 的能力（目前支持v3以及v5协议） 使用场景 路由mqtt 到边缘以及云 对于mqtt 系统进行桥接 通过zenoh rest api 进行mqtt 消息的发布订阅 mqtt ros2 交互 存储mqtt 消息到zenoh 阅读全文

posted @ 2024-12-10 08:00 荣锋亮 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh 强大的网络协议
摘要：zenoh 是一个强大的网络协议，支持灵活的组网模式，（peer，mesh，router，broker），同时具有快速的性能，对于业务集成 提供了灵活的使用方法（pub，sub，query），同时还支持插件化的geo 存储能力（同时还支持数据复制能力），zenoh 同时还对于 不同的使用场景进行了适 阅读全文

posted @ 2024-12-09 08:00 荣锋亮 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑

nerves 基于elixir 开发嵌入式系统
摘要：nerves 可以使我们基于elixir 开发嵌入式系统，而且基于erlang 强大的虚拟机能力实现可靠，高效的系统 说明 nerves 包含了不少子系统，都可以加速系统的开发，值得学习下 参考资料 https://nerves-project.org/#featureshttps://github 阅读全文

posted @ 2024-01-06 20:15 荣锋亮 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑

johnny-five 开发框架
摘要：johnny-five 是一个支持机器人以及IOT编程的开发框架，基于nodejs，核心是支持对于arduino兼容的设备，但是对于其他非arduino 的设备可以通过IO Plugins 解决 说明 对于想使用nodejs 开发arduino硬件的同学来说是一个不错的选择，同时还有一些相关的参考书 阅读全文

posted @ 2023-12-31 10:58 荣锋亮 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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