随笔分类 -  zenoh

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zenoh flow python sdk 简单说明
摘要：zenoh flow 是zenoh 团队提供的面向data flow 的编程框架，可以提供灵活的进行数据处理，zenoh flow 提供了基于rust 以及python 的扩展能力，我们只需要进行flow 的yaml 定义就可以灵活的进行数据处理，基于rust的开发模式可能比较费事，而且有难度，ze 阅读全文

posted @ 2025-01-15 08:00 荣锋亮 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh rpc 内部实现简单说明
摘要：以前简单提过zenoh rpc，整体来说功能点很不错，但是目前实现上相对简单，以下简单说明下内部实现处理 整体内部实现 整体上并没有太多特殊的地方，核心还是利用了zenoh 的declare_queryable 能力，对于服务的发现，服务访问，基于了key_exps Server 处理 参考图 如下 阅读全文

posted @ 2025-01-14 08:00 荣锋亮 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh perf 火焰图使用简单说明
摘要：默认zenoh 的构建是release的进行了一些优化，但是有些时候我们希望使用火焰图进行profile，以下是一些说明 项目配置调整 cargo 项目 .cargo/config.toml [target.x86_64-unknown-linux-musl] rustflags =" -Ctarg 阅读全文

posted @ 2025-01-13 08:00 荣锋亮 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh client 以及peer 对于存储插件的支持配置说明
摘要：以前说过从1.0.0开始zenoh 支持对于存储插件的配置，但是会有一些要求，就是timestamping必须开启 client 以及peer 支持存储插件配置 参考配置 "mode":"client" | "peer", "timestamping": { "enabled": { "router 阅读全文

posted @ 2025-01-12 08:00 荣锋亮 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh zenoh-plugin-remote-api 插件构建支持musl libc
摘要：就在最近的zenoh 插件下载中提供了zenoh-plugin-remote-api，但是不太好的是缺少对于musl libc 的支持，实际上是可以支持的，只是构建上缺少特性 解决方法 就是自己构建，同时注意对于musl libc 的支持需要使用静态链接模式，就是构建的时候添加RUSTFLAGS=" 阅读全文

posted @ 2025-01-11 08:00 荣锋亮 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于zenoh的简单视频查看系统设计
摘要：zenoh 包含了灵活以及高效的数据传输能力，同时还支持数据的geo 分片持久化，基于zenoh 内置的一些插件我们就可以快速的 实现一个视频查看系统 参考图 简单说明： 我们通过程序对于视频设备的数据进行捕捉，之后通过zenoh 进行数据写入（put操作），对于zenoh router 我们配置存 阅读全文

posted @ 2025-01-09 08:00 荣锋亮 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh 1.0.0存储复制以及校准简单说明
摘要：以前简单说明过，关于zenoh 1.0.0 的存储复制处理，以下从官方相对完整的介绍说明下 rust 变更部分关于存储复制校准的说明 以前简单说过新版本的如果需要复制校准，配置最好是一样的，实际这个在新版本是一个强制要求，否则是不能正常协商工作的 旧版本没有使用queryable能力（因为不支持携带 阅读全文

posted @ 2025-01-08 08:00 荣锋亮 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh webserver SUB 的一个bug
摘要：此问题在1.0.0 中存在，1.0.1 已经解决了，重新替换插件就可以了，老版本sub 对于如下格式的不能生效 <keey_expre>?_method=SUB 参考资料 https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-webserver https:// 阅读全文

posted @ 2025-01-05 08:00 荣锋亮 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh 支持的配置参数
摘要：zenoh 官方文档只是简单的说明了下zenoh的配置，实际相对完整的在github 中有一个示例DEFAULT_CONFIG.json5 对于实际了解这些参数还是比较有用的，有利于进行优化以及结合实际进行zenoh 部署的调整 参考资料 https://zenoh.io/docs/migratio 阅读全文

posted @ 2025-01-04 08:00 荣锋亮 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh webserver 插件一个有意思的功能
摘要：zenoh webserver plugin 是可以获取key 的信息，通过http 协议实现资源的映射，同时zenoh对于key 支持查询参数，比如SUB 可以实现流式数据处理 ，比如视频以及多媒体资源类的处理 流式请求格式 <key_expre>?_method=SUB 使用此格式，可以实现流式 阅读全文

posted @ 2025-01-02 08:00 荣锋亮 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh ts sdk 内部实现简单说明
摘要：以前简单说过zenoh 内部是直接支持websocket 协议的，但是如果需要使用websocket就需要自己包装特定的消息体才能通信 为了方便web使用（同时也支持node）zenoh ts sdk 基于remote plugin （同样也是暴露websocket api），之后包装为标准zeno 阅读全文

posted @ 2025-01-01 08:00 荣锋亮 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

不使用存储插件进行zenoh 存储扩展开发
摘要：以前简单说过zenoh 内部存储插件的处理机制，以下说明下如何直接基于zenoh 语言sdk 进行存储扩展开发 参考图 内部机制说明：对于写入put操作，我们基于ssubscriber 订阅特定的key信息，之后写入到存储中，对于get 请求，我们使用queryable 扩展定义callback 进 阅读全文

posted @ 2024-12-31 08:00 荣锋亮 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh s3 存储插件简单说明
摘要：以前简单介绍过关于zenoh 存储插件的接口定义，以下简单说明下s3实现的处理以及使用 使用 zenoh 对于存储插件的处理统一是通过存储管理，之后是配置具体的存储插件时间 参考配置 "plugins": { // configuration of "storage-manager" plugin: 阅读全文

posted @ 2024-12-30 08:00 荣锋亮 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh一些新特性
摘要：zenoh 支持一些新特性，只是这些特性目前还不稳定 一些不稳定的新特性 Liveiness 可以通过订阅以及get 模式获取状态，比较类似queryable ，但是个更加方便灵活的实现key 信息的监控 Attachment 可以添加一些自定义数据 Soure info 对于source 提供一些 阅读全文

posted @ 2024-12-29 08:00 荣锋亮 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh 存储插件的处理简单说明
摘要：zenoh 的存储插件实际上内部也是调用的，zenoh 暴露的session 操作的，对于数据的写入式基于了subscriber，对于数据的查询是基于了zenoh 的queryable，以下是一个简单说明完整的可以参考实际源码 内部处理 上边简单说明了下，内部实际上就是zenoh 的session 阅读全文

posted @ 2024-12-28 08:00 荣锋亮 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh目前支持的一些协议
摘要：大家如果在学习zenoh的时候（包括官方文档）可能会看到zneoh 支持的一些协议，最好查看支持协议的地方实际上是通过源码 当前支持的协议 如下 ├── zenoh-links │ ├── README.md │ ├── zenoh-link-quic │ ├── zenoh-link-serial 阅读全文

posted @ 2024-12-27 08:00 荣锋亮 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh-flow 基于zenoh的data flow 编程框架
摘要：zenoh-flow 是基于zenoh 的data flow 编程框架，可以实现分布式的flow 编程能力 zenoh-flow 抽象了source，operator，sink 等概念，基于zenoh 实现灵活的数据处理 source 可以基于rust 共享库或者python script 开发 o 阅读全文

posted @ 2024-12-26 08:00 荣锋亮 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh-rpc 基于zenoh 的rpc框架
摘要：zenoh-rpc 目前还属于早期项目，利用此框架我们可以开发去中心化的分布式微服务 包含的功能 强类型 服务注册 服务发现 自动生成客户端以及server端代码 去中心化的rpc服务 说明 zenoh 灵活的数据通信能力，可以实现不少有意思的服务，比如分布式web服务等，zenoh-rpc 目前还 阅读全文

posted @ 2024-12-25 08:00 荣锋亮 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh s3 存储插件使用
摘要：s3 存储插件可以方便的将数据持久化到对象存储中，同时基于s3 插件的特点以及zenoh 的能力实现方便的数据读写分离 参考玩法 可以将数据写入到s3中，同时对于不同的策略可以实现读写分离（可以基于数据复制以及基于zenoh的数据路由），玩法特别多 参考配置 zenoh router 配置 { "i 阅读全文

posted @ 2024-12-21 08:00 荣锋亮 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑

zenoh wireshark 集成简单说明
摘要：zenoh 对于有wireshark 的支持包含了两个版本的，基于lua 的以及rust 开发的，推荐基于rust 的，一下是一个简单测试 构建 mac 系统的 配置依赖 ln -snf $(find /Applications/Wireshark.app/Contents/Frameworks - 阅读全文

posted @ 2024-12-20 08:00 荣锋亮 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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