嵌入式系统第一堂课总结

今天去上刘彤老师的第一节嵌入式系统设计的课程，课上老师给我们介绍了几个好用的网站，因为我来得晚了，所以只知道21IC网和立创商城网站，恰好都是我已经收藏并且经常使用的（有一说一21ic网用的不多，但是它的公众号上的文章我还是常看的），优秀的工程师总是有相似的地方哈哈哈哈哈，小小感慨一下。

课上刘老师跟我们说一定要会看元器件的datasheet，并且举了74LS00的例子，带着我们关注了几个细节。

在看datasheet时，我们最关心的是它的引脚排列、功能特性、电平性质（高电平阈值、低电平阈值）。而看完以后就说其他的features也要关注，但是只有在特定的情况下我们会用到这些特性（这会儿有复习了一下模电的知识），比如说：

IccH,IccL，这两个数据我们会在用到扇出系数时关心，扇出系数就是器件带同类型门的个数；

再比如器件运行频率，如果场景需求应用频率很高，如门信号给的频率很高，要求开通关闭很快，那么就要关心，因为如果器件本身最低相应时间（比如几个ns）都高于场景要求的切换时间，那么自然不满足。因为像门器件这些它是要么工作在饱和区、要么在截至区，但是从饱和区到截至区是要经过放大区的，而这是需要时间的。我由此想起来在做取样器的Buck-Boost电路时挑选的MOS管，也是有最低开通时间的，要注意不能让PWM频率反倒还高于MOS工作频率，否则它自然响应不过来；

后来刘老师又给我们看了一个他给某导航应用厂设计的一个导航应用系统，说到那块板子上的芯片功耗最大，需要散热，但是却不能使用风扇给芯片扇热，因为风扇中有电机，会干扰到嵌入式系统，而这套硬件系统在空间中工作，电机在里边转会造成倍频效应。当时是这么说的，但是为啥是这样不太清楚。

刘老师还给我们说他做硬件碰到的很多困难，很多都是意想不到的，比如有一次他中午甲方那边修东西，有一个通信终端电阻应该是75Ω，左量右量就是找不到原因，给工程师散烟，说别急着跟那边说，后来自己也跟着一块儿吸烟，这毛病就是这么染上的哈哈哈，后来终于解决了，发现只测量了前面和后面的电阻，都是75Ω没有问题但是中间那个电阻坏掉了，变成1000+k了，最后终于修好了....

最后刘老师给我们看他设计的那个导航系统，见识很多，比如为了防止螺钉丢失直接用不可拆卸螺钉（应该是叫这个名，上面有两圈不一样的螺纹，当然，多拧几圈也是可以拆卸下来的），盒子里所有的接插件一律用螺钉固定好。每个电源都用LED显示出来，使用排阻（我也没有见过排阻，以后应该会用到），然后再打个孔，这样要查电压的时候就可以直接用万用表怼在上面查出来了。芯片国产化任重而道远，这个系统中的芯片几乎都是外国的，而且最后看器件的可靠性还是得拼机床、拼化工、拼材料，尽管目前我国也慢慢追上来，但是事实确实仍然有很大的差距。国内厂商做出来的东西可靠性仍然欠缺保障，它的可靠性曲线非常魔性，一开始很准确，后来过段时间直线下降，比如一年半载的，然后一病不起又或是变好了，总之在工程中很难让人放心....