摘要：
到现在的程度，知道了JSON输入文件是怎么导入到sim中的了，也知道.mot文件中的motions是怎么定义的了，现在还想知道的是motions和obstacles网格是怎么在世界坐标系中交互的，以此来改变obstacles文件。两条主线：一是simulation.cpp文件，知道过程是怎么操作的；二是看那个separate_obstacles(sim.obstacle_meshes, sim.cloth_meshes)；。现在从第一条线开始看。一个问题：服装和人体，刚开始怎么保证服装没有穿透人体，如果服装比人体大的话没问题，但是如果服装比给定的人体小的话，直接就是现实穿不上去就可以，但是这个 阅读全文
