switch_to及ret_from_sys_call控制任务的切换与返回
当进程A在用户态下执行着，出现了系统调用（int 0x80），CPU转而执行_system_call（system_call.s L80）中断处理过程，
_system_call 保持了进程A在用户态时的现场信息，然后执行call _sys_call_table(, %eax, 4)指令，当执行完本指令时，进程
A请求的系统调用已经完成了，_system_call剩下的代码是该系统调用中断处理过程的退出阶段。
当执行到jne reschedule时，处于内核态的进程A希望主动放弃CPU，实现进程调度，reschedule代码如下：
reschedule:
pushl $ret_from_sys_call
jmp _schedule
先将ret_from_sys_call地址入栈，然后跳转到sched.c L104 函数schedule入口处执行该函数，当执行到switch_to(next)时，
如果此时next = B，意味着CPU的使用权将从进程A切换到进程B，当在switch_to(next)中执行完指令ljmp %0/n/t时，此时
CPU自动将进程A的内核态现场环境保存到A对应的tss中，例如将ss, esp保存为进程A内核态堆栈，
将cs保存为0x0008(内核代码段)将eip保存为switch_to(next)中指令cmpl %%ecx,_last_task_used_math/n/t的地址
（即当下一次CPU重新切换到进程A时， 即将执行的指令）。
当CPU将进程A内核态的现在保存完毕时，又自动将进程B对应的tss中的现在信息加载到CPU的寄存器中，
这样CPU就开始执行进程B的指令了。
一段时间后，CPU控制权再次切换到进程A中（此时进程A处于内核态，进程A之前占有CPU的进程X执行了switch_to(B)），
此时cs = 0x0008，eip等于指令cmpl %%ecx,_last_task_used_math/n/t的地址，故而进程A执行指令cmpl %%
ecx,_last_task_used_math，接着执行jne 1f/n/t，clts/n，当执行完clts/n指令后，接着执行ret指令，此时eip等于
ret_from_sys_call的地址，故而函数schedule执行完毕，程序返回到ret_from_sys_call处继续执行。
执行movl _current, %eax，_current指向进程A的struct tast_struct（进程A的任务数据结构），如果是进程A是任务0，则
立即跳出进程A的系统调用中断处理程序；执行cmpw $0x0f,CS(%esp)，如果进程A用户态的cs不是普通用户代码段，则退出；
执行cmpw $0x17,OLDSS(%esp)，如果进程A用户态堆栈不在用户数据段中，则退出。
当排除了以上可能后，确定了进程A是一个普通的用户态进程（区别于cs=0x08,ds=ss=0x10的进程--内核进程
（这个称呼可能不准确）），然后进行信号量处理，处理完信号量后，执行L121处标号3的代码，进程A的系统调用中断处理程序
全部结束，进程A从内核态返回当用户态，继续执行下一条指令。
附：
_system_call
1 _system_call:
2 cmpl $nr_system_calls-1,%eax
3 ja bad_sys_call
4 push %ds
5 push %es
6 push %fs
7 pushl %edx
8 pushl %ecx # push %ebx,%ecx,%edx as parameters
9 pushl %ebx # to the system call
10 movl $0x10,%edx # set up ds,es to kernel space
11 mov %dx,%ds
12 mov %dx,%es
13 movl $0x17,%edx # fs points to local data space
14 mov %dx,%fs
15 call _sys_call_table(,%eax,4)
16 pushl %eax
17 movl _current,%eax
18 cmpl $0,state(%eax) # state
19 jne reschedule
20 cmpl $0,counter(%eax) # counter
21 je reschedule
22 ret_from_sys_call:
23 movl _current,%eax # task[0] cannot have signals
24 cmpl _task,%eax
25 je 3f
26 cmpw $0x0f,CS(%esp) # was old code segment supervisor ?
27 jne 3f
28 cmpw $0x17,OLDSS(%esp) # was stack segment = 0x17 ?
29 jne 3f
30 movl signal(%eax),%ebx
31 movl blocked(%eax),%ecx
32 notl %ecx
33 andl %ebx,%ecx
34 bsfl %ecx,%ecx
35 je 3f
36 btrl %ecx,%ebx
37 movl %ebx,signal(%eax)
38 incl %ecx
39 pushl %ecx
40 call _do_signal
41 popl %eax
42 3: popl %eax
43 popl %ebx
44 popl %ecx
45 popl %edx
46 pop %fs
47 pop %es
48 pop %ds
49 iret
schedule
1 void schedule(void)
2 {
3 int i,next,c;
4 struct task_struct ** p;
5
6 /* check alarm, wake up any interruptible tasks that have got a signal */
7
8 for(p = &LAST_TASK ; p > &FIRST_TASK ; --p)
9 if (*p) {
10 if ((*p)->alarm && (*p)->alarm < jiffies) {
11 (*p)->signal |= (1<<(SIGALRM-1));
12 (*p)->alarm = 0;
13 }
14 if (((*p)->signal & ~(_BLOCKABLE & (*p)->blocked)) &&
15 (*p)->state==TASK_INTERRUPTIBLE)
16 (*p)->state=TASK_RUNNING;
17 }
18
19 /* this is the scheduler proper: */
20
21 while (1) {
22 c = -1;
23 next = 0;
24 i = NR_TASKS;
25 p = &task[NR_TASKS];
26 while (--i) {
27 if (!*--p)
28 continue;
29 if ((*p)->state == TASK_RUNNING && (*p)->counter > c)
30 c = (*p)->counter, next = i;
31 }
32 if (c) break;
33 for(p = &LAST_TASK ; p > &FIRST_TASK ; --p)
34 if (*p)
35 (*p)->counter = ((*p)->counter >> 1) +
36 (*p)->priority;
37 }
38 switch_to(next);
39 }
switch_to
1 #define switch_to(n) {\
2 struct {long a,b;} __tmp; \
3 __asm__("cmpl %%ecx,_current\n\t" \
4 "je 1f\n\t" \
5 "movw %%dx,%1\n\t" \
6 "xchgl %%ecx,_current\n\t" \
7 "ljmp %0\n\t" \
8 "cmpl %%ecx,_last_task_used_math\n\t" \
9 "jne 1f\n\t" \
10 "clts\n" \
11 "1:" \
12 ::"m" (*&__tmp.a),"m" (*&__tmp.b), \
13 "d" (_TSS(n)),"c" ((long) task[n])); \
14 }
