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先看RealCall 发送一个请求，我们会先创建一个request，然后使用okHttpClient.newCall(request)，创建一个call进行网络请求，这个call，就是RealCall RealCall中有一个重要的方法：execute()，同步执行网络请求，这个方法用request 阅读全文
posted @ 2018-06-05 19:39 乔巴不寂寞 阅读(235) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key sudo apt- 阅读全文
posted @ 2017-11-16 00:11 乔巴不寂寞 阅读(1754) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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首先介绍两个开源项目一个是Google的开源项目：https://code.google.com/archive/p/android-serialport-api/ 另一个是我们这次介绍的开源项目：https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android 第一步 阅读全文
posted @ 2017-04-14 21:33 乔巴不寂寞 阅读(11616) 评论(1) 推荐(0) 编辑
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1 private void reLoadActivity(){ 2 Intent intent = new Intent(context, SettingsActivity.class); 3 intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK | Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK); 4... 阅读全文
posted @ 2017-03-10 17:58 乔巴不寂寞 阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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最近遇到一个问题：工程需要依赖模块1和模块2，但是模块1和模块2都使用了opencv，但opencv的版本不同，如果同时依赖两个模块，就会报错重复定义。。。如果模块2依赖模块1，工程再依赖模块2，也会报错com.android.build.api.transformException 在http:/ 阅读全文
posted @ 2017-02-04 16:58 乔巴不寂寞 阅读(1719) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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今天在导入一个项目的时候，as报错 Error: A library uses the same package as this project 经过百度Google 发现解决办法：在modules的build.gradle下添加这行代码，如果不成功，试试在app 下添加。 阅读全文
posted @ 2017-01-16 20:12 乔巴不寂寞 阅读(1420) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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首先，要去下载Zxing的源码，由于Zxing 的服务内容比较广，我们先把所有的源码都下载下来，使用的时候根据需要加载。 或者从开源中国下载https://www.oschina.net/question/tag/zxing 下载好的zip 提取里面的文件之后是 提取里面的文件之后是 我们需要的文件 阅读全文
posted @ 2017-01-11 18:23 乔巴不寂寞 阅读(8650) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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WIFI热点的开启状态和开启后的SSID如何获取呢？ 打开WifiManager.java源码，可找到 getWifiApState() 方法，惊喜的发现直接调用这个方法就能获取到热点的状态，然而在调用的时候并不能调用到这个方法。。。这个方法被隐藏起来了，目前我是通过反射调用的。 于是就写了一个放射 阅读全文
posted @ 2017-01-11 18:09 乔巴不寂寞 阅读(5238) 评论(0) 推荐(1) 编辑
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由于xml中 这些字符是特殊字符，所以把&改成& 就行了 ，注意后面一定要带一个分号; < < 小于号> > 大于号& & and字符' ' 单引号" " 双引号 阅读全文
posted @ 2016-12-14 19:11 乔巴不寂寞 阅读(606) 评论(0) 推荐(0) 编辑