摘要：
#include <stdio.h> #define D(...) \ do { \ FILE *fp = fopen("/tmp/log.txt","a"); \ fprintf(fp,"%s:%s:%d:\t", __FILE__, __func__, __LINE__); \ fprintf( 阅读全文
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/* usbreset -- send a USB port reset to a USB device */ /* * Copyright (c) 2014, JSK Robotics Lab, Inc. * Copyright (c) 2016, Orbbec Ltd. * All rights 阅读全文
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参考： https://blog.csdn.net/zhangjingxun12/article/details/117095349 查看出问题的路径： F:\program\esp\components\libsodium\libsodium\src\libsodium\crypto_pwhash 阅读全文
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c和c++中使用assert()函数来实现断言。 eg: #include <stdio.h> #include <assert.h> int main() { int x = 7; x = 9; assert(x==7); /* Rest of the code */ return 0; } 执行 阅读全文
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编译时 加上 pkg-config --cflags --libs opencv 选项 阅读全文
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char ToUpper(char c){ return (ch >= 'a' && ch <= 'z') ? (ch - 'a' + 'A') : ch;}char ToLower(char c){ return (ch >= 'A' && ch <= 'Z') ? (ch - 'A' + 'a' 阅读全文
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A stack overflow in task spam_task has been detected. 错误改正方法： 将数组移到函数外部，作为全局变量。 阅读全文
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摘自： https://zhuanlan.zhihu.com/p/104612162 优先级任务的分配方案： 1）IRQ任务 IRQ任务指通过中断服务程序进行触发的任务，此类任务应该设置为所有任务里面优先级最高的。 2）高优先级后台任务 比如按键检测、触摸检测、USB消息处理、串口消息处理等 3）低 阅读全文
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https://blog.csdn.net/qq_43804080/article/details/105676067 帧类型/子类型 过滤器语法Management frame wlan.fc.type == 0Control frame wlan.fc.type == 1Data frame w 阅读全文