摘要：
github地址： https://github.com/DaveGamble/cJSON需要将cJSON.h 和 cJSON.c拷贝到路径下，并且连接所需库文件 -lm步骤:1、先将普通的json串处理成json对象，也就是所谓的创建json root的过程char *js_string;cJSO 阅读全文
摘要：
QT工具箱sudo apt-get install ros-kinetic-rqtsudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins查看节点关系rqt_graph日志输出工具rqt_console计算图可视化工具rqt_graph数据绘图工具rqt 阅读全文
摘要：
运行ROS例程（turtlesim）１）安装turtlesim包sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim２）运行管理器节点roscore３）运行turtlesim仿真器节点rosrun turtlesim turtlesim_node４）运行键盘控制节点r 阅读全文
摘要：
ffmpeg默认推流方式采用UDP方式，若需要使用TCP协议，则需要修改。 １、使用命令时： ffmpeg 跟参数 -rtsp_transport tcp ２、编码时 AVFormatContext *ofmt_ctx; AVFormatContext *ofmt_ctx; AVDictionary 阅读全文
摘要：
Android OS由以下image文件组成： １）Bootloader 在设备启动时开始加载Boot image 2）Boot image Kernel 和 RAMdisk 3）System image --Android操作系统平台和应用程序 ４）Data image 断电后保存的用户数据 ５） 阅读全文
摘要：
ffmpeg中，使用libavformt.so.57时，查找不到。 解决方案： 修改ld.so.conf文件，添加路径。 sudo gedit /etc/ld.so.conf 在文件末尾添加路径 /usr/local/ffmpeg/lib 然后执行命令 sudo ldconfig 阅读全文
摘要：
final修饰符１）final变量final表示“最后的，最终的”含义，变量一旦赋值后，不能被重新赋值。被final修饰的实例变量必须显示指定初始值。final修饰符通常和static修饰符一起来创建类常量。２）final方法类中的final方法可以被子类继承，但是不能被子类修改。声明fianl方法 阅读全文
摘要：
１、一个源文件中只能有一个public类 ２、一个源文件可以有多个非public类 ３、源文件的名称应该和public类的类名保持一致。 ４、如果一个类定义在某个包中，那么package语句应该在源文件的首行。 ５、如果源文件包含import语句，那么应该放在package语句和类定义之间。如果没有 阅读全文
摘要：
JavaBean是一个遵循特定写法的java类，它的主要特点如下： １、类中所有的属性都必须封装，即：使用private声明； ２、一个JavaBean中至少存在一个无参构造方法 ３、所有的类必须声明为public class，这样才能够被外部所访问 例如： public class student 阅读全文
摘要：
解决方案在github https://github.com/FFmpeg/FFmpeg/commit/c51c08e0e70c186971385bdbb225f69edd4e3375 问题简要描述为： 当get_ue_golomb()函数无法解析大于8190bit的数据，当遇到大于8190bit的 阅读全文