摘要：
1、facebook的c++开源库folly（Facebook open source library）介绍 https://github.com/facebook/folly 2、pprint 一个让输出变得更漂亮的 C++ 库。 https://github.com/p-ranav/pprint 阅读全文
摘要：
array的添加，使用 arry[i]赋值时会出现段错误，需要使用array.push_back添加到数据中，在ros中array数组是以vector方式存储的。 例如： 包含数组的msg定义为： hbgArray.msg std_msgs/Header headerhbg_std_msgs/Key 阅读全文
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在.vscode文件夹下，添加如下文件 1） launch.json 内容如下 { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "launch", "type": "cppdbg", // 调试程序类型为c++ "request": "laun 阅读全文
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redhat 安装openvpn 步骤1）安装lzo库# cd /home/download/# wget http://www.oberhumer.com/opensource/lzo/download/lzo-2.03.tar.gz# tar -xvzf lzo-2.03.tar.gz# cd 阅读全文
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定义的变量名称重复， 例如： int look_up_max(int m, int n) { int m; //... return m; } 阅读全文
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sizeof 后面所跟的数据类型没有定义，或者找不到定义的地方 eg: 头文件中定义结构体如下: struct PersonaL{ char name[]; int age; }; 但是在cpp中使用时如下： struct personal a; int len = sizeof(a); 阅读全文
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GCC: GNU C Complier(GNU C 编译器)不仅仅能支持C语言，它现在还支持 Ada、C++、Java、Objective-C、Pascal、COBOL 以及函数式编程和逻辑编程的Mercury 语言等。因此，现在的 gcc 已经变成了 GNU Compiler Collection 阅读全文
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在产生一个随机字符序列时，当要生成的字符串数据为8位时，会不时的在后面加上"\u0001",而多于8位时，例如9位，则不会出现该问题。 mark一下！！！！ 阅读全文
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文件目录结构体为： src 和include 分别用来存放.cpp文件和 .hpp文件 其中：src文件夹下有需要的文件 simulator_client.cpp crc32.cpp ； include文件夹下有对应的头文件 simulator_client.hpp、crc32.h及使用的头文件cJ 阅读全文
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机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看ur 阅读全文