12 2021 档案

ubuntu 16.04安装时报错
摘要：iftqt5_la-moc__TQTcpServer.Tpo -c src/thrift/qt/moc__TQTcpServer.cpp -fPIC -DPIC -o src/thrift/qt/.libs/libthriftqt5_la-moc__TQTcpServer.osrc/thrift/q 阅读全文
posted @ 2021-12-09 10:14 hbg-rohens 阅读(289) 评论(0) 推荐(1) 编辑
错误：/bin/sh: 1: protoc: not found(转)
摘要：错误：/bin/sh: 1: protoc: not found 使用muduo源码中的脚本build.sh进行到一半报错，解决办法： sudo apt-get install protobuf-compiler 阅读全文
posted @ 2021-12-08 19:52 hbg-rohens 阅读(532) 评论(0) 推荐(0) 编辑
写日志
摘要：#include <stdio.h> #define D(...) \ do { \ FILE *fp = fopen("/tmp/log.txt","a"); \ fprintf(fp,"%s:%s:%d:\t", __FILE__, __func__, __LINE__); \ fprintf( 阅读全文
posted @ 2021-12-08 17:57 hbg-rohens 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑
奥比中光深度相机ros架构
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-12-03 13:44 hbg-rohens 阅读(100) 评论(0) 推荐(0) 编辑
重启USB
摘要：/* usbreset -- send a USB port reset to a USB device */ /* * Copyright (c) 2014, JSK Robotics Lab, Inc. * Copyright (c) 2016, Orbbec Ltd. * All rights 阅读全文
posted @ 2021-12-03 11:31 hbg-rohens 阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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