2019年6月24日
ros 学习 array 的添加
摘要： array的添加，使用 arry[i]赋值时会出现段错误，需要使用array.push_back添加到数据中，在ros中array数组是以vector方式存储的。 例如： 包含数组的msg定义为： hbgArray.msg std_msgs/Header headerhbg_std_msgs/Key 阅读全文
posted @ 2019-06-24 09:58 hbg-rohens 阅读(1136) 评论(0) 推荐(0) 编辑