2019年5月8日
ROS学习笔记(三)
摘要： 机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看ur 阅读全文
posted @ 2019-05-08 18:04 hbg-rohens 阅读(2563) 评论(0) 推荐(0) 编辑