2019年4月30日
ROS学习笔记(一)
摘要： 运行ROS例程（turtlesim）１）安装turtlesim包sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim２）运行管理器节点roscore３）运行turtlesim仿真器节点rosrun turtlesim turtlesim_node４）运行键盘控制节点r 阅读全文
posted @ 2019-04-30 17:33 hbg-rohens 阅读(260) 评论(0) 推荐(0) 编辑