01 2019 档案
摘要：CIA402状态转换如下图所示： 要想改变参数并使其生效，需要先将状态转换到ready，然后修改要配置的参数，再使其运行（operation enabled）. 要发送的报文顺序基本如下： 1） 0x0006 2) 0x0007 3) 参数修改报文 4） 0x000f 使命令停止继续运行的方式有很多
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摘要：原因是缺少了启动文件，startup_xxx.s,只需要把该文件添加到项目下即可，该文件如果找不到则重新建立工程，每个新的工程建立后系统都会询问是否添加启动文件，选择添加启动文件即可。 注意选择对应容量 startup_stm32f10x_ld.s 适用于小容量产品（FLASH<=32K） star
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摘要：摘自《C++多核编程》 6.3 设置线程属性 存在一些可用来确定线程上下文的关于线程的信息。这些信息用于重建线程的环境。令对等线程相互之间产生区别的是id、定义线程状态的寄存器组、优先级和它的栈。这些属性使得线程有了自己的身份。 POSIX线程库定义了线程属性对象（attribute objec）,
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摘要：摘自《C++多核编程》 6.2 线程和进程的比较 线程和进程都能够提供并发程序执行。当您决定使用多个进程还是多个线程时，上下文切换需要使用的系统资源、吞吐量、实体间通信、程序简化等都是需要考虑的问题。 6.2.1 上下文切换 当您创建一个进程时，可能只需要主线程这一个线程就可以实现进程的功能了。当进
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摘要：6.1.2 线程上下文 操作系统管理很多进程的执行。有些进程是来自各种程序、系统和应用程序的单独进程，而某些进程来自被分解为很多进程应用或程序。当一个进程从内核中移出，另一个进程成为活动的，这些进程之间便发生了上下文切换。操作系统必须记录重启进程和启动新进程使之活动所需要的所有信息。这些信息被称作上
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摘要：摘自《C++多核高级编程》 6.1 什么时线程 线程时进程中可执行代码流的序列，它被操作系统调度，并在处理器或内核上运行。所有的进程都有一个主线程（primary thread）。主线程是进程的控制流或执行线路。具有多个线程的进程拥有和线程数目一样多的控制流。每个线程独立并发的执行自身的指令序列。具
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