随笔分类 - ROS
Robot Operating System
摘要：ctrl+p搜索： ext install ros https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ajshort.ros 进行安装 其他可以调试ROS的插件有： http://wiki.ros.org/IDEs#Visual_Studio_C
阅读全文
摘要：array的添加，使用 arry[i]赋值时会出现段错误，需要使用array.push_back添加到数据中，在ros中array数组是以vector方式存储的。 例如： 包含数组的msg定义为： hbgArray.msg std_msgs/Header headerhbg_std_msgs/Key
阅读全文
摘要：机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看ur
阅读全文
摘要：QT工具箱sudo apt-get install ros-kinetic-rqtsudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins查看节点关系rqt_graph日志输出工具rqt_console计算图可视化工具rqt_graph数据绘图工具rqt
阅读全文
摘要：运行ROS例程（turtlesim）１）安装turtlesim包sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim２）运行管理器节点roscore３）运行turtlesim仿真器节点rosrun turtlesim turtlesim_node４）运行键盘控制节点r
阅读全文
