2017年3月23日
Exponential Coordinate:线性差分方程及性质 Cayley-Hamilton
摘要： Exponetial Coordinate使用一个旋转轴（用单位长度的$w$向量表示）和一个关于该轴的一个旋转角度$\theta$表示。$r=w\theta\in R^3$，其中$r$是三元向量，因此是三元素的旋转表示方法。 简单的线性差分方程 初始条件： $\dot{x}(t)=ax(t) \qq 阅读全文
posted @ 2017-03-23 22:09 jinzhongxiao 阅读(388) 评论(0) 推荐(0) 编辑