2017年11月13日
moveit setup assistant
摘要： 使用moveit 自带的set up assistant 包生成的配置文件如下： config文件夹 1 fake_controller.yaml: 虚拟控制器的配置文件，在没有实体机器人和任何模拟器下仍可运行moveit 2 joint_limits 3 kinematics.yaml: 初始化运 阅读全文
posted @ 2017-11-13 10:07 jinzhongxiao 阅读(598) 评论(0) 推荐(1) 编辑