2017年4月24日
Rotation Represents及ROS使用
摘要： 四种表示旋转方法的优缺点： ros tf 的python使用库　http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/code/transformations.py.html OpenGL坐标变换 : https://www.zybuluo.com/ltlovezh/note/911669? 阅读全文
posted @ 2017-04-24 10:33 jinzhongxiao 阅读(289) 评论(0) 推荐(0) 编辑