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jinzhongxiao
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2017年4月23日
Transform总结
摘要: 针对 $$P'=T_{2}T_{1}P$$ 其中$P$表示一点,针对上式,有两中解释方法:一个是坐标系动,一个是点动. (1)将上式从左向右看,可以在$T_{2}$左边乘以I,则先是平移旋转坐标系I,然后平移旋转坐标系$IT_{2}$,得到坐标系$IT_{3}T_{2}$.然后在该坐标系中(基于该坐
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posted @ 2017-04-23 20:58 jinzhongxiao
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