2017年3月28日
Rigid-Body Motion(旋转变换\Screw motion\Spatial velocities\Force)
摘要： $$SE(3)=T=\begin{bmatrix}R&p\\0&1\end{bmatrix}$$ SE(3)是一个４X4的矩阵．它具有的性质如下： 1. 两个SE(3)的乘积仍是一个SE(3) 2. SE(3)的逆：　$$T^{ 1}=\begin{bmatrix}R^T& R^Tp\\0&1\en 阅读全文
posted @ 2017-03-28 16:16 jinzhongxiao 阅读(1779) 评论(0) 推荐(0) 编辑