2017年3月26日
Exponential Coordinate: 旋转
摘要： 在Exponential Coordinate下，旋转可以用一个旋转轴和一个旋转角度来表示．在下图中，$p(0)$绕固定旋转轴$w$旋转了角度$\theta$: 假定$||w||=1$.一个旋转是$p(0)$绕着$w$从时刻$t=0$到时刻$t=\theta$以１rad/sec的速率旋转.　$p(t 阅读全文
posted @ 2017-03-26 20:50 jinzhongxiao 阅读(577) 评论(0) 推荐(0) 编辑