一、QMI8658C资料获取
1、文档
无论官网还是网络搜索，不太好找；QMI8658C Datasheet。
提取码：913v
2、代码
厂商源码，无；但是网上有个Python版的，可以参考：仓库地址。
另，源码参考LSM6DSL的也可以。
二、QMI8658C开发及调试
QMI8658C和LSM6DSL是Pin to Pin的，区别是寄存器地址不同；源码参考LSM6DSL的就可以。
这里说下开发上QMI8658C和LSM6DSL不同：
（1）SPI：QMI8658C支持MODE0和MODE3。
（2）每一个刻度代表数值可见：3.4 Electro-Mechanical Specifications章节，不过需要转化一下。
Accelerometer的数值和LSM6DSL一样；Gyroscope的计算一下即可，如：
则每一个刻度代表数值：1000mdps/256 = 3.906mdps
【推荐】国内首个AI IDE，深度理解中文开发场景，立即下载体验Trae
【推荐】编程新体验，更懂你的AI，立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包，你的智能百科全书，全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell：AI 加持，快人一步
· SQL Server 2025 AI相关能力初探
· Linux系列：如何用 C#调用 C方法造成内存泄露
· AI与.NET技术实操系列（二）：开始使用ML.NET
· 记一次.NET内存居高不下排查解决与启示
· 探究高空视频全景AR技术的实现原理
· 阿里最新开源QwQ-32B，效果媲美deepseek-r1满血版，部署成本又又又降低了！
· 单线程的Redis速度为什么快？
· SQL Server 2025 AI相关能力初探
· AI编程工具终极对决：字节Trae VS Cursor，谁才是开发者新宠？
· 展开说说关于C#中ORM框架的用法！
2020-07-30 亚马逊云IoT平台接入开发记录
2019-07-30 Linux下OTG支持USB摄像头