一、Camera成像原理
景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器（Sensor）表面上，然后转为模拟的电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过I/O接口传输到CPU中处理，通过LCD就可以看到图像了。
图源见水印
二、术语
1.FF & AF
FF模组（Fix Focus）：定焦模组。焦距固定，不能实现自动对焦
AF模组（Auto Focus）：自动对焦模组。通过增加VCM和Driver IC配合算法实现自动对焦。
2.VCM
VCM：音圈马达。全称Voice Coil Montor，电子学里面的音圈电机，是马达的一种。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，具有高频响、高精度的特点。其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。手机摄像头广泛的使用VCM实现自动对焦功能，通过VCM可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。
更多知识见《Camera 模组之 VCM篇》。
3.LENS
一般来说，像素越高，镜头需要的镜片就越多，3P的镜头会用在5M以下的产品中，5M及以上的产品会用4P～6P的镜头。
3.1 FOV
Field Of View。视场角，camera视角的大小，和焦距成反比。
3.2 F/NO
F-Number。光圈比 = F/D（焦距/入瞳大小），决定镜头的明暗。
3.4 TV Distortion
TV畸变。一条直线经过镜头拍摄后，变成弯曲的现象称为畸变。
如下图：(a)理想情况；(b)枕形畸变；(c)桶形畸变。
3.5 RI（Relative Illumination）
相对照度。镜头明亮度取决于 F 值（即光圈值），这表示在镜头的光轴上，也就是画面中心的影像的明亮度。周边光量因受到镜头渐晕现象及余弦四次方定律的影响，与中心部相比，明亮度必然减少。通信行业标准YD\T 1607-2007规定了相当照度的测试方法。
3.6 Resolution
分辨率。反映了镜头能分辨物体细节的能力。
3.7 Flare & Ghost
杂散光和鬼影，和镜头的镀膜有很大关系。
3.8 EFL
Effective Focal Length，有效焦距。
3.9 BFL
Back Focal Length，后焦距。
3.10 CRA
主入射角度（CRA）。通过光圈中心并最终到达成像平面最边缘的光线叫做主光线，而主光线与水平方向的夹角叫主入射角度。
镜头与sensor的CRA必须要匹配，否则会产生较严重的暗角、偏色等问题。
3.11 IR-CUT
IR=infrared=红外线；CUT=滤、减。
IR-CUT的作用是滤掉红外光，减少照射到sensor表面的杂光。
3.12 BLK
Black level，当通光量为零的时候，sensor感光得到的数据RGB值定义为Black level
- 存在原因：理论上Black level=0，实际上Black level>0
- 作用：使Black level尽量接近0
- 实现方式：将部分pixel遮住不感光，从而得到一个偏移量
3.13 LSC
Lens Shading Correction
- 存在原因：镜头对透过的光线从中心开始往四周衰减
- 作用：使人眼感觉不到镜头对光线在衰减
- 实现方式：通过对图像四周pixel的RGB值进行额外补偿，从而弥补衰减
3.14 DNDD/EE
去噪/边缘增强。基本原理：减小/增加当前pixel与周围pixel的差异
3.15 AEC
Auto Exposure Control，自动曝光控制。
- 作用：最终得到的图像的亮度尽量适合人眼的感觉
- 实现方式：通过控制曝光时间（行）和gain值使图像的亮度达到target
- Banding/Flicker：日光灯有能量周期，sensor都是使用行曝光模式
- 消除Flicker方式：行曝光时间为光源能量周期的整数倍
3.16 Flicker：What & Why & How
3.17 AWB
Auto White Balance，自动白平衡。
- 原因：不同色温的光源表现出的颜色不一致，而人眼具有适应性
- 作用：使不同色温下面的白色表现为白色
- 实现方式：色温统计通道增益，计算偏色校正
三、输出数据格式与接口
1.数据格式
Raw Data
是sensor在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
YUV
是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法。其中"Y"表示明亮度（Luminance或Luma）,就是灰阶值；而"U"和"V"表示色度（Chrominance或Chroma）,描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
2.接口
SPI
Serial Peripheral Interface：串行接口，用于超低端。
DVP
Digital Video Port：并口，普通常用。
MIPI
Mobile Industry Processor Interface：Camera采用差分信号，高速率，低功耗，应用于高像素产品。
四、软件
3A
3A技术即自动对焦（AF）、自动曝光（AE）和自动白平衡（AWB）。
3A数字成像技术利用了AF自动对焦算法、AE自动曝光算法及AWB自动白平衡算法来实现图像对比度最大、改善主体拍摄物过曝光或曝光不足情况、使画面在不同光线照射下的色差得到补偿，从而呈现较高画质的图像信息。采用了3A数字成像技术的摄像机能够很好的保障图像精准的色彩还原度，呈现完美的日夜监控效果。
ZSL
ZSL (zero shutter lag)：零秒延迟。在日常生活中，使用手机camera拍照的时候往往会有一些延迟的体验。ZSL，就是为了消除这种延迟，提供一种“拍即视”的体验而被开发出来。
五、硬件
AVDD
模拟电路供电电源
DVDD
数字电路供电电源
IOVDD
I/O电源
六、测试&调试项
解析度测试
用机器拍下ISO12233 chart，用工具分析中心和四周h、v方向，读取单位毫米所能分辨的线对（单位LP/mm）。
ISO12233_Test_Chart
色彩还原测试
在不同色温下拍摄X-Rite ColorChecker Card，比较拍摄图样中的色块数值与标准值的差异，评价sensor的色彩还原能力。包括satuation，delta c，delta e。
X-Rite ColorChecker Card
Shading测试
在均匀照度下拍下灯箱灰壁，分析图片中心和四周的亮度差（参考）。
灰卡
灰阶测试
即动态范围测试。
几何失真测试
测试拍照系统成像的几何失真程度。
