一、libusb 简介
libusb 是一个用户空间访问 USB 设备的 C 库，特点：
- 使用 C 语言实现。
- 可移植性，目前支持的平台有 Linux，macOS，Windows，Android，OpenBSD/NetBSD，Haiku，Solaris。
- 支持全部的 USB 规范，从 1.0 到 3.1。
- 无特殊权限要求，比如在 Linux 平台访问串口设备的时候，需要 sudo 提升权限才能操作。
二、libusb 获取
注：GitHub 也有其仓库，但是缺乏生成 Makefile 的系列文件。所以最好还是通过官网下载压缩包。
三、libusb 涉及技术
针对 Linux 平台，涉及的技术有：
- sysfs：内核把一些 USB 设备的信息通过文件系统的方式呈现给了用户空间，应用通过读取相应文件即可获取所需信息。如遍历 /sys/bus/usb/devices/ 目录下的信息就可以获取各个设备的基本信息。
- libudev：用于 USB 设备的热插拔。
- Netlink：用于 USB 设备的热插拔。Netlink 是 Linux 提供的用于内核和用户空间之间的通信方式。一旦内核监测到系统设备有变化（如ADD/DEL/REMOVE），则通知用户进程。libudev 和 Netlink 二选一即可，可以认为 libudev 是对 Netlink 的封装。
- 多线程。
- 进程间通信：pipe/pipe2/eventfd。
- USB 规范：这部分可参见“果壳中的USB”系列文章。
四、libusb 目录简介
├── android：顾名思义，用于生成 Android 版本的 libusb 库及测试用例。
├── doc：用于生成 API 文档。在doc/目录下执行：doxygen doxygen.cfg 或者 make docs。
├── examples：libusb 的使用示例。后续代码分析即以各个示例作为实例。
├── libusb：libusb 核心代码
│ ├── os：平台相关的代码，支持
├── msvc：微软编译环境相关文件。
├── tests：libusb 的测试。
└── Xcode：Apple 平台相关文件。
examples示例简介
4.1 dpfp.c & dpfp_threaded.c
一款指纹识别器的应用程序，将采集到的指纹图像保存为文件。
用到了control、interrupt、bulk三种传输方式。
4.2 ezusb.c & fxload.c
“EZ-USB的固件下载程序，可实现下载固件（image）到Cypress EZ-USB microcontrollers，ezusb系列芯片使用端点0和厂商特定命令将数据写到片上SRAM，并且也支持写数据到CPUCS register或者eeprom。程序使用控制传输方式进行指令和数据的传输，libusb_control_transfer()的形参bmRequestType使用LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR（厂商自定义请求）。程序支持五种下载类型（Target type）： an21, fx, fx2, fx2lp, fx3，支持四种固件(image)类型：“Intel HEX”, “Cypress 8051 IIC”, “Cypress 8051 BIX”, “Cypress IMG format”。”
4.4 hotplugtest.c
hotplugtest 用于监听系统中 USB 设备的 attached（插入）和 detached（拔出）。
实现原理及代码分析见：libusb（3）hotplugtest 实现分析
4.5 listdevs.c
获取并显示系统当前的 USB 设备信息，包含：VID、PID、bus 编号、设备地址、端口号。
实现原理及代码分析见：libusb（2）listdevs 实现分析
4.6 sam3u_benchmark.c
“Atmel SAM3U isochronous（等时传输）性能测试。程序不断接收来自SAM3U iso端点的数据，当按下CTRL-C时，计算花费时间和传输的总数据量。”
4.7 testlibusb.c
"打印usb设备列表的详细信息：包括设备描述符、配置、接口、端点描述符"
4.8 xusb.c
“一个综合的USB测试程序，包括：HID设备（xbox、PS3和Joystick）、Mass Storage，涉及control、interrupt、bulk传输。”
“其中Mass Storage可以使用普通的U盘进行测试，只需修改VID和PID即可，可以实现的功能有：读取描述符、查询U盘信息、读取U盘容量、读取U盘数据（因为没有使用文件系统，读取出来的数据是原始二进制数据）。”
“关于Mass Storage中涉及的SCSI命令，参考： USB Mass Stroage - SCSI指令格式详解。”
五、libusb 源码编译
5.1 系统信息
Ubuntu 14.04，Linux 4.4.0
5.2 编译器配置
Ubuntu 14.04 默认 gcc/g++ 版本为 4.8，需要升级编译器。方法如下：
$ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install gcc-5 g++-5
/usr/bin/gcc 和 /usr/bin/g++ 是软链接，修改使其指向我们新安装的编译器：
sudo ln -s /usr/bin/gcc-5 /usr/bin/gcc sudo ln -s /usr/bin/g++-5 /usr/bin/g++
5.3 Makefile
执行 ./configure 自动生成 Makefile。
按照上述步骤生成的 Makefile，在 make 的时候报错“aclocal-1.16 is missing on your system.”，很明显提示系统当前 aclocal 的版本不符合要求。
考虑到 libusb 源码没有多少文件，干脆自己写 Makefile，后续自己控制编译哪些文件。
源码分析所用的仓库：libusb_play.git
