辨析 USB 的端点和管道
USB 端点
端点是 USB 设备上的缓冲区，端点是与硬件本身相关的术语，与主机操作系统无关。主机可以向上述缓冲区发送或接受数据。端点分为控制端点和数据端点。
每个 USB 设备必须至少提供一个控制端点，该端点在地址 0 处，被称为默认端点或端点0。此端点是双向的，也就是说，host 可以在一次传输事务内向端点0发送并接收数据。控制传输的目的是使 host 能够获取设备信息，配置设备或执行特定于设备的控制操作。
数据端点是可选的，用于传输数据。它们是单向的，具有不同类型（控制、中断、批量、同步）和其他属性。所有这些属性都在端点描述符（参阅 USB 2.0 规范，9.6 Standard USB Descriptor Definitions）中进行了介绍。
在 USB 术语中，端点的方向（发送给或发送自某端点）是从 host 的角度定义的。因此，IN 是指 host 从设备接收数据，OUT 是指 host 发出数据给到设备。USB 设备还可以支持控制数据的双向传输。
设备上的一组端点组成功能接口，一组接口组成设备配置。有关详细信息，请参阅 "USB 描述符"。
host 可以查看端点信息，该操作可以在设备完成配置之前，或在选择备用设置期间。循环访问所有接口，然后遍历每个接口的设置列表，就可以查看每个端点的属性，或某个设置的端点集。 查看端点信息不会影响设备的配置状态。
USB 管道
管道是一个抽象概念，数据经由管道在 device 和 host 之间进行传输。管道纯粹是一个软件术语。一个管道和 device 上的端点交互，而端点具有一个唯一的地址。管道的另一端始终是 host controller。
一旦 device 完成配置（不管是通过选中一项配置还是选中一个接口的备用设置），和端点对应的管道就被打开了，因此它们成为 I/O 操作的对象。管道具有端点的所有属性，它处于活动状态，被用来与 host 进行通信。
经过配置的端点称为管道，否则就是一个纯粹的端点。
总结
- 端点是 device 上的硬件；管道是 host 端的软件。
- 端点未进行过配置；管道进行了配置，用于传输。
- host 给管道发送数据，或从管道接受数据。
USB 设备具有用于数据传输的端点。 在 host 端，端点由管道表示。
以上内容一图概括之：
