BT[2]-BLE初体验：心率计

目录

• 一、简介
• 二、RK3308蓝牙使用
  • 系统概况
  • 1、查看电源是否开启
  • 2、查看蓝牙是否启动
  • 3、激活蓝牙
  • 4、扫描看下
• 三、准备
• 四、Peripheral设备发送广播
  • 1、启动蓝牙
  • 2、检测启动是否成功
  • 3、开启BLE的广播功能
  •  4、发送广播数据
• 五、GATT
• 附录

 

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一、简介

通过“BT[1]-Introduction to Bluetooth Low Energy”知道，两个BLE设备通信需要完成两件事：

• 广播：设备发送广播信息表明自己的存在，让周围的设备可以Discover自己
• 连接：Peripheral和Central设备建立peer-to-peer连接，之后通过GATT通信

 

心率计是官方定义的一个Service，详参：Heart Rate Profile & Heart Rate Service。

这里不涉及广播和连接的原理讲解，通过Linux系统下BlueZ提供的工具实现一个心率计，进而体验下BLE。

 

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二、RK3308蓝牙使用

系统概况

?

# uname -a

Linux rockchip 4.4.143 #9 SMP PREEMPT Wed Feb 13 18:38:41 CST 2019 armv7l GNU/Linux

蓝牙芯片：AP6212

 

1、查看电源是否开启

?

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# cd /sys/class/rfkill # ls rfkill0  rfkill1  rfkill2 # rfkill <--- 查看蓝牙对应的目录 ID TYPE      DEVICE             SOFT      HARD  0 bluetooth bt_default      blocked unblocked  1 wlan      phy0          unblocked unblocked  2 wlan      brcmfmac-wifi unblocked unblocked # cd rfkill0/ # cat state <--- 查看电源状态 0 <--- power down # echo 1 > ./state  <--- power up [  423.917629] [BT_RFKILL]: rfkill_rk_set_power: set bt wake_host pin output high! [  423.980538] [BT_RFKILL]: rfkill_rk_set_power: set bt wake_host pin input! [  423.980608] [BT_RFKILL]: ENABLE UART_RTS [  424.081438] [BT_RFKILL]: DISABLE UART_RTS [  424.081539] [BT_RFKILL]: bt turn on power

　　

2、查看蓝牙是否启动

?

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# hciconfig -a   <--- 蓝牙设备未启动 # brcm_patchram_plus1 --bd_addr_rand --enable_hci --no2bytes --use_baudrate_for_download  --tosleep  200000 --baudrate 1500000 --patchram  /system/etc/firmware/bcm43438a1.hcd /dev/ttyS4 & <--- 启动蓝牙设备 # hciconfig -a hci0:   Type: Primary  Bus: UART     BD Address: 90:1B:07:8D:34:B0  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1     DOWN <--- 蓝牙Down状态     RX bytes:612 acl:0 sco:0 events:30 errors:0     TX bytes:398 acl:0 sco:0 commands:30 errors:0     Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87     Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3     Link policy: RSWITCH SNIFF     Link mode: SLAVE ACCEPT

 

3、激活蓝牙

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# hciconfig hci0 up # hciconfig dev hci0:   Type: Primary  Bus: UART     BD Address: 90:1B:07:8D:34:B0  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1     UP RUNNING     RX bytes:1224 acl:0 sco:0 events:60 errors:0     TX bytes:796 acl:0 sco:0 commands:60 errors:0    # hciconfig -a <--- 查看详细信息 hci0:   Type: Primary  Bus: UART     BD Address: 90:1B:07:8D:34:B0  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1     UP RUNNING     RX bytes:1224 acl:0 sco:0 events:60 errors:0     TX bytes:796 acl:0 sco:0 commands:60 errors:0     Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87     Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3     Link policy: RSWITCH SNIFF     Link mode: SLAVE ACCEPT     Name: 'BCM43438A1 26MHz AP6212A1_CL1 BT4.0 OTP-BD-0058'     Class: 0x000000     Service Classes: Unspecified     Device Class: Miscellaneous,     HCI Version: 4.0 (0x6)  Revision: 0xf9     LMP Version: 4.0 (0x6)  Subversion: 0x2209     Manufacturer: Broadcom Corporation (15)

 

4、扫描看下

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# hcitool scan Scanning ...     00:1A:7D:DA:71:13   CHENTONG1070     70:BB:E9:C7:1B:1C   小米手机     94:87:E0:B4:09:82   小米手机8     50:3C:EA:AF:D7:00   OPPO R11s     20:47:DA:BE:3B:B3   小米手机6     28:B2:BD:CA:69:BB   GUOZF668     20:18:06:25:62:79   HC-05     34:D7:12:91:DC:C0   坚果 Pro 2 特别版

 

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三、准备

RK3308+BLE：作为蓝牙的Peripheral端。RK3308系统有hciconfig、hcitool 、btgatt_server、brcm_patchram_plus1命令。

手机+BLE Scanner：作为蓝牙的Central端。BLE Scanner APP(iPhone)界面如下：

 

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四、Peripheral设备发送广播

1、启动蓝牙

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echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state brcm_patchram_plus1 --enable_hci --no2bytes --use_baudrate_for_download --tosleep 200000 --baudrate 1500000 --patchram/system/etc/firmware/bcm43438a1.hcd /dev/ttyS4 & hciconfig hci0 up hciconfig hci0 piscan

 

2、检测启动是否成功

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# hciconfig -a hci0:   Type: Primary Bus: UART BD Address: 8C:F7:10:4A:71:B5 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1 UP RUNNING PSCAN ISCAN RX bytes:9721 acl:6 sco:0 events:328 errors:0 TX bytes:747 acl:2 sco:0 commands:53 errors:0 Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87 Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 Link policy: RSWITCH SNIFF Link mode: SLAVE ACCEPT Name: 'BCM43438A1 26MHz AP6212A1_CL1 BT4.0 OTP-BD-0058' Class: 0x000000 Service Classes: Unspecified Device Class: Miscellaneous, HCI Version: 4.0 (0x6) Revision: 0xf9 LMP Version: 4.0 (0x6) Subversion: 0x2209 Manufacturer: Broadcom Corporation (15)

 

3、开启BLE的广播功能

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# hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x000a 01 < HCI Command: ogf 0x08, ocf 0x000a, plen 1 01 > HCI Event: 0x0e plen 4 01 0A 20 00

 

 4、发送广播数据

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# hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 16 02 01 06 03 02 80 ff 0e 09 62 6c 65 5f 6e 61 6d 65 5f 5a 30 30 31 < HCI Command: ogf 0x08, ocf 0x0008, plen 23 16 02 01 06 03 02 80 FF 0E 09 62 6C 65 5F 6E 61 6D 65 5F 5A 30 30 31 > HCI Event: 0x0e plen 4 01 08 20 00

至此，通过BLE Scanner可以看到设备，在APP的“ADBERTIMENT DATA”区域可以看到广播数据,比如Device Local Name：ble_name_Z001。

 

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五、GATT

1、运行btgatt_server服务：

?

1	btgatt_server -i hci0 -t public -r -v

注：btgatt-server编译自“bluez-5.50/tools/btgatt-server.c”

 

2、点击APP的【connect】，连接设备。在【Service】可以看到心率计的服务。点进去可以看到红心处更新。

 

 

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附录

1.BlueZ：http://www.bluez.org

2.https://github.com/fredldotme/brcm-patchram-plus.git