摘要： 1. 基于Horn-Schunck模型的光流算法 1.1 光流的约束条件 光流 的假设条件认为图像序列,在时间t 的某一像素点与在时间t+1的这一像素点的偏移量保持不变，即 。这就是灰度值守恒假设，通过Taylor展开，就能得到光流的约束条件(OFC): ，其中下标表示图像的梯度。 1.2 Horn-Schunck 模型 1981年，Horn和Schunck根据同一个运动物体的光流场具有连续、平滑... 阅读全文