摘要： 写在之前的话: 1、目前我是一名在校学生，这也是我第一次写博客，不周之处，请多谅解； 2、此算法并非原创，借鉴自山东德州学院第八届白杨队（PS：个人看法，对于一些人把别人的开源东西改头换面一下就说是自己的原创行为十分鄙视）； 3、对于此算法的理解和说明并非纸上谈兵，算法已经被我运用到了小车比赛中并取 阅读全文