摘要：
## 1. 功能说明 本文示例将实现R322样机Delta型腿机器狗维持身体平衡、原地圆形摆动、原地踏步、蹲起、站立、前进、后退、转向、横向移动、斜向移动等功能。 ## 2. 电子硬件 本实验中采用了以下硬件： 主控板 Basra主控板（兼容Arduino Uno） 扩展板 Bigfish2.1扩 阅读全文
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## 1. 运动功能说明 本文实例将实现2自由度并联仿生腿模组运动起来，模拟实现狗腿行走的动作。 ## 2. 结构说明 2自由度并联仿生腿模组是由两个舵机驱动的，它的所有动作都将在两个舵机的配合运动下实现。 ## 3. 运动原理说明 2自由度并联仿生腿模组运动的点位如下图所示： ## 4. 电子硬件 阅读全文
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## 1. 功能说明 本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗行走的功能。 ## 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： | 主控板 | Basra主控板（兼容Arduino Uno） | | : : | : : | | 扩展板 | Bigfish2.1扩展板 | 阅读全文
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## 1. 功能说明 本文示例将实现R329样机机器鸟扇动翅膀的功能。 ## 2. 结构说明 鸟类的翅膀主要由肩关节、肘关节、腕关节组成，本样机利用组合机构设计机器鸟的扑翼机构。 拥有两个关节的机器鸟扑翼机构结构图 单侧翅膀 双翅 尾部 整机 ## 3. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件， 阅读全文
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## 1. 功能说明 本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗下蹲的功能。 ## 2. 结构说明 本样机的并联驱动结构与 [【R082】4自由度并联四足](https://www.robotway.com/h-col-209.html) 类似，两款样机可以对比来看。 本样机腿部的结构如下图所示 阅读全文
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## 1. 运动功能说明 本文示例将实现R330样机机器鱼胸鳍能够灵活的上下摆动的功能。 ## 2. 结构说明 本样机采用舵机模块来进行仿生机器鱼结构的设计。 胸鳍 整机 ## 3. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： 电路连接：将舵机连接在Bigfish扩展板的D4端口。 # 阅读全文
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1.运动功能说明 双节履带车可以通过两个驱动轮的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能，并可通过舵机关节模块进行小臂的抬起和落下。通过底盘运动与小臂运行的结合，实现上台阶、通过坑洼地面等功能。 2. 结构说明 该样机由两组 三节共源驱动履带模组 ，和2个 舵机摆动关节 构成，履 阅读全文
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1.运动功能说明 正三角履带底盘可以通过两侧履带的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。同时，由于车身的正三角特性，它不惧怕前后方向上的翻车。 2.结构说明 该样机由两个正三角形状的 小型带传动模组 构成，模组呈轴对称分布在车架上。 3.运动功能实现 3.1 电子硬件 在 阅读全文
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1.运动功能说明 自适应四轮底盘可以通过左侧2个驱动轮和右侧2个驱动轮的 差速运动 配合来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。可以在凸凹不平的地面上行驶。 2.结构说明 样机包含四个 直流驱动轮模组 ，固定在一个由连杆组构成的悬架上，具备悬挂功能，有更好的越障、抓地能力，还能降低车身 阅读全文
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1.运动功能说明 小型双轮差速底盘可以通过两个驱动轮的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。 2.结构说明 该样机由两个 直流驱动轮模组 构成，驱动轮模组呈轴对称分布在车架上，再使用万向轮对车尾进行支撑，保持车身水平。 3.运动功能实现 3.1 电子硬件 在这个示例中，我 阅读全文
