摘要： 安川机械手YRC1000控制柜不能启动可能由以下原因导致：电源问题：电源线损坏或未插紧。电源模块故障，如指示灯不亮或电压不稳定。通信故障：通信线路连接不良或通信接口损坏。通信协议设置错误。控制逻辑故障：控制程序编写错误。硬件设备故障，如传感器或执行器损坏。显示屏故障：显示屏连接线松动或显示屏损坏。显 阅读全文