2016年7月19日
ROS机器人程序设计-源代码
摘要： 在官方网站上下载到了《ROS机器人程序设计》的源代码，为方便同学们下载，上传到此处 "《ROS机器人程序设计》的源代码" 阅读全文
posted @ 2016-07-19 15:46 helloworldzlg 阅读(833) 评论(0) 推荐(0)
2016年5月24日
【linux内核编译】Image、zImage、uImage的区别和联系
摘要： Image：内核映像文件，大约为4M； zImage：内核的一种映像压缩文件，不到2M； 内核编译（make）之后会生成Image和zImage； uImage：uboot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为64字节的“头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息，在0x 阅读全文
posted @ 2016-05-24 18:07 helloworldzlg 阅读(1898) 评论(0) 推荐(0)