摘要： 今天开始又重新回到博客园，中途好几个月没有来过了，个人觉得坚持在博客上发布文章对对自己来说是一个很好的促进与鼓励，当自己写的博客被大家认可的时候，感觉自己就被需求了，这种感觉不错。 阅读全文

摘要： 这个星期开始执行30天的早起计划，有点意思，一个星期过去了，依然还是如此充满活力。 阅读全文

摘要： 这几天使用了一下JSON在STM32103平台上的使用，还是很好用的，在此记录下。 JSON是啥我也不总结了，就是直观的看起来是一个有格式的字符串，看起来非常清楚明白，有点像Python中的dicitionary的意思，键值对,详细的可以看此链接http://www.cnblogs.com/catg 阅读全文

摘要： 原来有个CANopen的主站卡，现在没了，只有单片机，用单片机来制作一个CANopen的主站卡貌似不是很难，但是需要时间。无奈仔细看了一个Copley的说明，决定采用CAN口+串口来实现之前的功能。 整个框架如图 第一次需要配置PDO，并且保存到CVM文件系统中（ACJ-055-18串口发送 s r 阅读全文

摘要： 1 // 2-链表实现多项式的求和.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 2 // 3 #include "stdafx.h" 4 #include<stdio.h> 5 #include<stdlib.h > //使用malloc的时候使用的头文件 6 typedef int ElementT 阅读全文

摘要： 网上各种说安装点云库还慢，中间出现一些没有依赖库的情况，但在我这里都是很顺利，难道是一开始安装了ROS的原因？不是很清楚，暂且将过程写下来。 一，下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk $ ln 阅读全文

摘要： Ubuntu 版本是14.04.5.（这个版本的ubuntu的内核是V4.4的内核，长期维护到2019年，是14代比较稳定的，反正用这个安装就没有什么依赖的头疼的问题，安装ROS很方便，可以去清华的网站下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-re 阅读全文

摘要： LabVIEW宝典 此书可以作为工具书，配合LabVIEW的范例程序学习可以达到事半功倍的效果。 LabVIEW虚拟仪器项目开发与管理 此书框架讲的比较好，多循环结构等等 链接：https://pan.baidu.com/s/1An2geK9-a4VLnQWh0yvxZA 提取码：5yop 复制这段 阅读全文

摘要： 使用ni 云服务器编译vi 详细请看链接： https://users.niwsc.com/compilecloud/#/ http://www.ni.com/white-paper/52328/en/ 三个月的试用期，如果三个月过了，可以重新用另外一个邮箱去试用。 阅读全文

摘要： 首先明白两个概念： 函数指针：一个指向函数的指针，这个指针获得对应的函数名的地址。比如说整型指针，我们知道是一个指向整型数据的指针，那么函数指针顾名思义就是一个指向函数的指针， 声明一个整型变量这样写： int a; 声明一个整型指针这样写：int * a; //即变量名加个*号 声明一个返回值为整 阅读全文