克拉波隆方程

摘要： 对于注塑模具来说，加胶一版都是好搞的，模具上对应减铁，放电可以完成。对于减胶，最好先要一下模具的图纸，前模后模的3D，然后再和模具厂的人沟通，这样效率高一点，要不然开会都是白开了，回去还要看模具图。 阅读全文

摘要： 1）最小二乘法——求方差的平方和为极小值时的参数。 要尽全力让这条直线最接近这些点，那么问题来了，怎么才叫做最接近呢？直觉告诉我们，这条直线在所有数据点中间穿过，让这些点到这条直线的误差之和越小越好。这里我们用方差来算更客观。也就是说，把每个点到直线的误差平方加起来；接下来的问题就是，如何让这个S变 阅读全文

摘要： 用solidworks到处urdf还是比较方便的，xacro好，但是对我好像并没有什么用？ <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <robot name="mycar-080501"> <gazebo reference="base_link"> <mater 阅读全文

摘要： solidworks有一个插件http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter，下载后安装。 我这里使用的是solidworks2016，中文版的安装之后在顶部的设置的插件里选择sw2urdf，然后，如果发现文件下没有Export as URDF，那么就需要将软件改为英文版本 阅读全文

摘要： 第一次在gazebo里面跑自己的小车，很兴奋，在这里记录下。 urdf文件为dd_robot.urdf <?xml version="1.0"?> <robot name ="dd_robot"> <!--Base link--> <link name="base_link"> <visual> < 阅读全文

摘要： 按照坚果云官网直接用deb或者gdebi的安装方法，安装成功后点击图标，闪了两下，就没有反映了，尝试用源码编译解决问题。现在typora+坚果云在ubuntu16上溜的飞起，之前ubuntu18.04倒是没遇到安装的问题…… 直接从源代码编译安装 准备构建环境 坚果云Linux客户端依赖于这些包: 阅读全文

摘要： 第一步：create ROS package >mkdir-p ~/catkin_ws/src >cd ~/catkin_ws/src >catkin_init_workspace >cd .. >catkin_make >source devel/setup.bash >catkin_create 阅读全文

摘要： 按照下面的步骤，安装一路绿灯！ 第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了，幸好还有其他的ip可以用，登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ，可以看到类似于如下的内容 这里我选 阅读全文

摘要： 链接：https://pan.baidu.com/s/1KfkTczgV6Ny1sDywLVIuwg 提取码：umhn solidworkd2016 阅读全文

摘要： 1：使用rqt_plot指令的时候，想要拉动放大界面，发现命令行报错。 ​ 解决办法：升级matplot模块 2：使用pip安装matplotlib时候网络超时 ​ 解决办法：更换pip镜像源到清华大学 3: 为何有点包在ROS里面没有src下面的源码？ ​ 解答：安装包有源码形式与二进制形式的，对 阅读全文