gazebo小车——加上了激光雷达
摘要：
用solidworks到处urdf还是比较方便的，xacro好，但是对我好像并没有什么用？ <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <robot name="mycar-080501"> <gazebo reference="base_link"> <mater 阅读全文
posted @ 2020-08-06 22:57 克拉波隆方程 阅读(1530) 评论(0) 推荐(1) 编辑
