2020年7月28日

在gazebo下仿真机器人并控制

摘要： 第一次在gazebo里面跑自己的小车，很兴奋，在这里记录下。 urdf文件为dd_robot.urdf <?xml version="1.0"?> <robot name ="dd_robot"> <!--Base link--> <link name="base_link"> <visual> < 阅读全文

posted @ 2020-07-28 23:33 克拉波隆方程 阅读(1115) 评论(0) 推荐(0) 编辑

解决ubuntu16.04安装坚果云闪两下打不开问题

摘要： 按照坚果云官网直接用deb或者gdebi的安装方法，安装成功后点击图标，闪了两下，就没有反映了，尝试用源码编译解决问题。现在typora+坚果云在ubuntu16上溜的飞起，之前ubuntu18.04倒是没遇到安装的问题…… 直接从源代码编译安装 准备构建环境 坚果云Linux客户端依赖于这些包: 阅读全文

posted @ 2020-07-28 23:23 克拉波隆方程 阅读(1664) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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