克拉波隆方程

摘要： 这几天使用了一下JSON在STM32103平台上的使用，还是很好用的，在此记录下。 JSON是啥我也不总结了，就是直观的看起来是一个有格式的字符串，看起来非常清楚明白，有点像Python中的dicitionary的意思，键值对,详细的可以看此链接http://www.cnblogs.com/catg 阅读全文

摘要： 原来有个CANopen的主站卡，现在没了，只有单片机，用单片机来制作一个CANopen的主站卡貌似不是很难，但是需要时间。无奈仔细看了一个Copley的说明，决定采用CAN口+串口来实现之前的功能。 整个框架如图 第一次需要配置PDO，并且保存到CVM文件系统中（ACJ-055-18串口发送 s r 阅读全文