CANopen--基于DS402协议的伺服电机原点回零模式实现
摘要：
硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 <转载请标明出处> 1、原点回零方式简介： 有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考（限位或原点开关转换或编码器索引脉冲）运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原 阅读全文
posted @ 2018-03-14 11:20 克拉波隆方程 阅读(7954) 评论(0) 推荐(0) 编辑
