CANopen--实现双电机速度同步
摘要：
图1 将上图图中左边的电机和右边的电机进行速度同步，右边的电机同步左边的电机速度。这里需要知道Copley的驱动中的速度环的输入输出情况。如下图所示，速度环限制器接收速度命令信号，经限制后，产生一限制速度命令信号给输入滤波器。输入滤波器将信号传递到求和节点处，求和节点将速度命令信号与反馈的实际速度值 阅读全文
posted @ 2017-12-13 21:09 克拉波隆方程 阅读(2566) 评论(4) 推荐(2) 编辑
