1.ROS启动小乌龟
摘要：
启动turtlesim 在三个不同的终端中分别执行如下三个指令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 查看软件包列表和定位软件包 package使用命令 rospack list 找到一个软件包的目录，使用rospack find命令 rospack find pac... 阅读全文
posted @ 2017-08-12 22:51 克拉波隆方程 阅读(2254) 评论(0) 推荐(1) 编辑
