增量式编码器
摘要：
机器人运行过程中，电机转动会产生各种干扰信号。通过两组电源给机器人驱动系统和控制系统供电，以消除干扰对稳定性的影响。 码盘加陀螺仪的方法在应用过程中发现陀螺仪的角度会随着机械振动发生漂移，影响定位精度。 光电编码器，是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。作为一种重要的角度传感器，在众多领域用途广泛 阅读全文
posted @ 2016-09-22 22:32 克拉波隆方程 阅读(3139) 评论(0) 推荐(1) 编辑
STM32F1-GPIO的操作
摘要：
GPIO 即通用输入输出口。凡事都要熟悉，熟能生巧。一定要掌握MDK软件的工程操作方法。 对于GPIO的操作。 Project里面要有以下几个文件夹(开发之前需要包含相应的库文件，这里默认已经包含) STEP BY STEP（以按键和LED灯为例）: 1.在USER文件夹里新建对应功能的C文件和H文 阅读全文
posted @ 2016-09-22 21:32 克拉波隆方程 阅读(1383) 评论(0) 推荐(1) 编辑
