正交编码器单端转差分

现在手头上有一个Autonics的增量式正交编码器（型号为E40H82048-3-V-24），输出有A、B、Z三相，电压输出12V，当前需要将编码器的信号接到一个差分输入的电机驱动器上（型号为Copley Aclent 55-18）,即需要有A，A/，B，B/，Z，Z/ 且其信号电压大小为5V。将下图中左边的12V信号变成右边的5V信号。