STM32F1-GPIO的操作
GPIO 即通用输入输出口。凡事都要熟悉，熟能生巧。一定要掌握MDK软件的工程操作方法。
对于GPIO的操作。
Project里面要有以下几个文件夹(开发之前需要包含相应的库文件，这里默认已经包含)
STEP BY STEP（以按键和LED灯为例）:
1.在USER文件夹里新建对应功能的C文件和H文件（这里对应 Key.c Key.h LED.c LED.h)其中C文件用来进行对应外设的硬件配置，H文件是申明对应C文件里面定义的配置函数。注意H文件开头要检查以下时候需要检查以下重复定义的情况， 如下：
#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
2.下面重点总结下功能C文件里面对应外设的硬件配置过程。
STEP1：建立数据结构，配置工作时钟
STM32这种单片机和51单片机的很大不同就是，对应不同功能的硬件有相应的工作时钟与其对应。这个时钟是必不可少的，就像人的心脏一样。
先建立数据结构GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
然后配置时钟，RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
可能每次你都不清楚，为什么硬件配置要那么来，从库开发的角度来说，要学会去看库的帮助文件，打开之后找到Data Structure这一块，找到对应的GPIO的数据结构。
而库开发不同关于寄存器开发的地方是，库是间接的用数据结构去填充寄存器。所以首先得要有这个对应的数据结构，也就是这里的 GPIO_InitStructure;
打开帮助中GPIO_InitTypeDef 这个结构体，里面的变量结构就可以看出来，分别是：管脚（pin），速度（speed），工作模式（Mode）
00091 typedef struct 00092 { 00093 uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. 00094 This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */ 00095 00096 GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. 00097 This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */ 00098 00099 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. 00100 This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */ 00101 }GPIO_InitTypeDef;
然后依照每个变量的值的情况进行赋值如：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;其实在GPIO_InitStructure结构体中的变量都是枚举型的，也就是说它的值都是一定的，是个常数。
| void GPIO_Init | ( | GPIO_TypeDef * | GPIOx, |
| GPIO_InitTypeDef * | GPIO_InitStruct | ||
| ) |
2.初始化寄存器（数据结构映射到寄存器中）
到这里还没有好，这一步仅仅是把你申明的一个结构体变量的每个部分确定了，还没有映射到寄存器中去，那么怎么映射到寄存器中去呢？库开发早就已经设计了一个映射的功能函数在帮助里面可以看到，这个函数的用法如：GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
#include "bsp_led.h" /** * @brief 初始化控制LED的IO * @param 无 * @retval 无 */ void LED_GPIO_Config(void) { /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启LED的外设时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /*选择要控制的GPIOB引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚速率为50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数，初始化GPIOB0*/ GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; /*调用库函数，初始化GPIOC*/ GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* 关闭所有led灯 */ GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); /* 关闭所有led灯 */ GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3); }
LED头文件内容 *********************************** #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f10x.h" void LED_GPIO_Config(void); #endif /* __LED_H */
结论：
库开发的精髓是：初始化结构体和初始化函数的配合使用！
GPIO的设置分为四步
1.申明结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
2.设置时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
3.结构体赋值 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
4.初始化寄存器 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
设置多个GPIO的时候，如果Mode和Speed都是一样的，就只可以设置一次就行。
