2021年4月8日

修模记录

摘要: 对于注塑模具来说,加胶一版都是好搞的,模具上对应减铁,放电可以完成。对于减胶,最好先要一下模具的图纸,前模后模的3D,然后再和模具厂的人沟通,这样效率高一点,要不然开会都是白开了,回去还要看模具图。 阅读全文

posted @ 2021-04-08 08:28 克拉波隆方程 阅读(209) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年8月16日

算法学习——线性最小二乘法、拉格朗日乘子法

摘要: 1)最小二乘法——求方差的平方和为极小值时的参数。 要尽全力让这条直线最接近这些点,那么问题来了,怎么才叫做最接近呢?直觉告诉我们,这条直线在所有数据点中间穿过,让这些点到这条直线的误差之和越小越好。这里我们用方差来算更客观。也就是说,把每个点到直线的误差平方加起来;接下来的问题就是,如何让这个S变 阅读全文

posted @ 2020-08-16 10:32 克拉波隆方程 阅读(2356) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年8月6日

gazebo小车——加上了激光雷达

摘要: 用solidworks到处urdf还是比较方便的,xacro好,但是对我好像并没有什么用? <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <robot name="mycar-080501"> <gazebo reference="base_link"> <mater 阅读全文

posted @ 2020-08-06 22:57 克拉波隆方程 阅读(1554) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年7月30日

用solidworks搭建ros小车关键注意点

摘要: solidworks有一个插件http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter,下载后安装。 我这里使用的是solidworks2016,中文版的安装之后在顶部的设置的插件里选择sw2urdf,然后,如果发现文件下没有Export as URDF,那么就需要将软件改为英文版本 阅读全文

posted @ 2020-07-30 13:24 克拉波隆方程 阅读(811) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月28日

在gazebo下仿真机器人并控制

摘要: 第一次在gazebo里面跑自己的小车,很兴奋,在这里记录下。 urdf文件为dd_robot.urdf <?xml version="1.0"?> <robot name ="dd_robot"> <!--Base link--> <link name="base_link"> <visual> < 阅读全文

posted @ 2020-07-28 23:33 克拉波隆方程 阅读(1115) 评论(0) 推荐(0) 编辑

解决ubuntu16.04安装坚果云闪两下打不开问题

摘要: 按照坚果云官网直接用deb或者gdebi的安装方法,安装成功后点击图标,闪了两下,就没有反映了,尝试用源码编译解决问题。现在typora+坚果云在ubuntu16上溜的飞起,之前ubuntu18.04倒是没遇到安装的问题…… 直接从源代码编译安装 准备构建环境 坚果云Linux客户端依赖于这些包: 阅读全文

posted @ 2020-07-28 23:23 克拉波隆方程 阅读(1664) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月27日

一步一步制作自己的ROS仿真机器人-键盘+手柄+App控制

摘要: 第一步:create ROS package >mkdir-p ~/catkin_ws/src >cd ~/catkin_ws/src >catkin_init_workspace >cd .. >catkin_make >source devel/setup.bash >catkin_create 阅读全文

posted @ 2020-07-27 21:24 克拉波隆方程 阅读(3878) 评论(2) 推荐(1) 编辑

2020年7月24日

Ubuntu16.04 完美安装ROS Kinetic

摘要: 按照下面的步骤,安装一路绿灯! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了,幸好还有其他的ip可以用,登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ,可以看到类似于如下的内容 这里我选 阅读全文

posted @ 2020-07-24 13:23 克拉波隆方程 阅读(652) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年6月18日

树莓派4B三维图

摘要: 链接:https://pan.baidu.com/s/1KfkTczgV6Ny1sDywLVIuwg 提取码:umhn solidworkd2016 阅读全文

posted @ 2020-06-18 15:41 克拉波隆方程 阅读(1967) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年6月11日

ROS 学习遇到的问题记录(持续更新)

摘要: 1:使用rqt_plot指令的时候,想要拉动放大界面,发现命令行报错。 ​ 解决办法:升级matplot模块 2:使用pip安装matplotlib时候网络超时 ​ 解决办法:更换pip镜像源到清华大学 3: 为何有点包在ROS里面没有src下面的源码? ​ 解答:安装包有源码形式与二进制形式的,对 阅读全文

posted @ 2020-06-11 21:36 克拉波隆方程 阅读(776) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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