树莓派/RaspberryPi 内核编译

目标：修改Linux的内核源码，让其识别并加载相关的USB Serial的驱动（也可用于升级内核）

环境：树莓派3B+（搭载）

原有内核版本

Linux raspberrypi 4.14.76-v7+ #1150 SMP Mon Oct 15 15:19:23 BST 2018 armv7l GNU/Linux

 

1、下载树莓派Linux的内核源码

　　源码地址：https://github.com/raspberrypi/linux

　　选择所需编译的分支版本：4.14.y

# git clone --depth=1 -b rpi-4.14.y https://github.com/raspberrypi/linux.git

　　众所周知，国内直接下载github的源码是比较慢的，所以在此提供一个高速下载的地址 

# git clone --depth=1 -b rpi-4.14.y https://gitclone.com/github.com/raspberrypi/linux.git

 

2、修改源码

　　根据相关的文档修改 [KERNEL]/drivers/usb/serial/option.c 文件（此处不是重点，不做详细介绍，）

3、编译、提取内核及其模块

　　1）安装bc

# apt-get install -y bc

　　2）配置内核，配置makefile的ARCH类型和编辑器路径

　　　　可以直接修改内核根目录的Makefile文件，修改下面的这两行　　　　

ARCH　　？=$(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=$(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

　　　　或者执行指令

# cd linux
# KERNEL=kernel7
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
说明：
　　Pi 1 使用bcmrpi_defconfig
　　Pi 2/3 使用bcm2709_defconfig

　　　　配置内核模块，执行

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

　　PS：如果此处报错　Makefile:520: recipe for target 'menuconfig' failed，则安装以下包

apt-get install ncurses-dev

　　开启CONFIG_USB_SERIAL_OPTION（加载USB Serial）

　　　　[*] Device Drivers →
　　　　　　[*] USB Support →
　　　　　　　　[*] USB Serial Converter support →
　　　　　　　　　　　[*] USB driver for GSM and CDMA modems

　　3）编译内核

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

　　　　如果是多处理系统可以添加选项-jn ,n为数字，表示多处理器的数量*1.5。可以加快编译速度

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 zImage modules dtbs

　　整个编译的时间根据配置的不同有所不同，本次编译时间约1小时，请耐心等待。

 

4、升级内核及其文件

　　1）安装modules （/path为存放的路径）

# make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/path/modules
# cp /path/modules/lib/modules/4.14.114-v7+ /lib/modules/

　　2）升级内核

# mv /boot/$KERNEL.img /boot/$KERNEL-backup.img 
# ./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img
# cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
# cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
# cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/

 

5、重启并查看内核

# uname -a
Linux raspberrypi 4.14.114-v7+ #2 SMP Wed Aug 4 20:49:36 CST 2021 armv7l GNU/Linux

升级成功

 

参考：

　　1、树莓派/RaspberryPi 内核编译 - Qiengo - 博客园 (cnblogs.com)
　　2、树莓派3B+内核编译_jqh_111的专栏-CSDN博客_树莓派内核编译