摘要：
ROS 简单使用总结 阅读全文
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1、将安装文件安装到根目录下 最后需要敲下这个命令 sudo make install 2、编译上一层为 cmake .. ,后 make (-j4) ，运行 ./ 二进制文件 3、查看pcd文件用pcl_viewer +文件名.pcd 4、打开meshlab ，kdevelop文件 直接在终端打开 阅读全文
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matlab 信号滤波 工具箱 阅读全文
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https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79918611 1、Linux 下可直接在命令行输入 pcl_viewr path/to/.pcd或.vtk可直接显示pcl中的点云文件。 例如：pcl_viewer map.pcd 2、r键 阅读全文
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mydir='E:';bw = 'E:'; if mydir(end)~='\' mydir=[mydir,'\']; end DIRS=dir([mydir,'*.txt']); %扩展名 n=length(DIRS);for i=1:10 if ~DIRS(i).isdir s2 = load( 阅读全文
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ubuntu CMake 3.1 or higher is required 阅读全文
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matlab激光SLAM 阅读全文
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ORB-SLAM2 成功运行 Pangolin X11 'std::runtime_error'有问题 阅读全文
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vi(vim)快速入门 常用指令 阅读全文
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SLAM/VIO/IMU 阅读全文