摘要：
1、将安装文件安装到根目录下 最后需要敲下这个命令 sudo make install 2、编译上一层为 cmake .. ,后 make (-j4) ，运行 ./ 二进制文件 3、查看pcd文件用pcl_viewer +文件名.pcd 4、打开meshlab ，kdevelop文件 直接在终端打开 阅读全文
摘要：
matlab 信号滤波 工具箱 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79918611 1、Linux 下可直接在命令行输入 pcl_viewr path/to/.pcd或.vtk可直接显示pcl中的点云文件。 例如：pcl_viewer map.pcd 2、r键 阅读全文