C\C++串口通信编程的一点技术记录
新工作接的第一个活,要写一个配合设备调试的上位机程序。
除了MFC界面的部分,就是要处理几条命令。
串口通信部分代码借鉴的是这一篇文章:http://blog.sina.com.cn/s/blog_afb1793101016mq2.html
https://blog.csdn.net/qq_41480046/article/details/82220155
里面代码很好理解,对于串口的连接设置,有那么几个固定的函数,之后串口的打开和读写,就是用CreateFileA、ReadFile、WriteFile这样的几个函数,将串口当做文件来操作
另外就是用了临界区来实现同步操作,
比较精妙的是串口的读线程,在循环里首先判断串口缓冲区里是否有内容,如果有再去真正读串口
我这里记录在这篇文章代码之外,自己实践之后新获得的一些心得:
1,DCB的EVEN方式的初始化写法
DCB是一个结构体,在调用SetCommState函数时作为参数传入,这是串口初始化的通用写法,不赘述
关键是初始化时的一些设置
如果设备端用了校验位,上位机这边没有用,那么设备可以连接,但收发信息是出错的
所以,初始化时候要设置校验位的使用
校验方式有以下几种:
无校验 (no parity)
奇校验 (odd parity):如果字符数据位中"1"的数目是偶数,校验位为"1",如果"1"的数目是奇数,校验位应为"0"。(校验位调整个数)
偶校验 (even parity):如果字符数据位中"1"的数目是偶数,则校验位应为"0",如果是奇数则为"1"。(校验位调整个数)
mark parity:校验位始终为1
space parity:校验位始终为0
在VS有以下宏定义对应:
#define NOPARITY 0
#define ODDPARITY 1
#define EVENPARITY 2
#define MARKPARITY 3
#define SPACEPARITY 4
问题是我一开始初始化DCB时候,传入的参数是EVENPARITY,结构出错
搞了半天,各种尝试都没用,网上也没资料,微软的官方文档也看不太懂
后来才明白使用BuildCommDCB函数构造DCB结构的时候,传入的参数应该是'E',而不是EVENPARITY,同理如果是NOPARITY的话,就传'N',其余同理
感觉很扯淡
2,判断串口是否断开的写法
那篇文章的代码里没有这样的函数,网上也找不到,但实际这样的功能非常重要!
经过实践我用下面方法解决了这个问题:
开个线程,线程里循环,每次循环Sleep一秒,线程里写: bResult = ReadFile(m_hComm, &cRecved, 0, &BytesRead, NULL);
注意第三个参数为0,表示读取长度为0,如果该参数大于1,会一直等待读数据而卡死
然后通过返回值bResult即可判断串口连接状态
经实验证明,此判断方法,不会影响其余的实际串口读写功能
3,把串口通信类封装成DLL
在公司里可能会反复遇到些串口通信的需求,如果每次都复制一遍代码重复度太高,必须封装成库,费劲一点以后就省事了
大体思路如下:
一般需求只需要设备连接、设备断开、判断设备连接状态、发送命令或数据、接收命令和数据 这五种接口
串口接收的处理肯定要写在线程里
对外接口的话,提供的是发送后接收 的 整个过程 的方法
逻辑如下:
//发送命令
........
// 等待时间5秒 int iWaitTime=10; while(i--) {
//通过全局变量和接收线程通讯
//设备返回成功 if (g_iFlag == SUCCESS) return true; // 设备返回失败 if (g_iFlag == FAIL) return false; Sleep(500); } // 超时 return false;
这样提供的接口,
就是先发命令,然后等待设备返回结果(在线程里接收,全局变量通信),结果有三种:成功、失败、超时
以这样的思路,很容易就可以把串口通信的代码封装成dll了,这也是上面那篇文章没做到的事情